超音波感測器

超音波感測器：

主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。 

左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。

PS：聲音原理請參考      聲音測試

HCSR04超音波感測器特性：

1.感應角度：不大於15度 

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。

實作項目：

一、測距離

二、倒車雷達

三、物品偵測

1.當偵測到物體靠近時，LED燈亮，物體遠離，LED暗。 

2.趣味垃圾桶

3.廁所自動沖水小便斗的感應器 

四、避撞感應

形狀像兩顆眼睛，製作機器人時，常常拿來做造型，裝在機器人或自走車上，用來偵測距離，作為避撞感測運用。 

五、搭配螢幕畫面做動作

1.隨著偵測距離改變螢幕上主角改變造形

2.隨著偵測距離改變移動腳色位置

3.隨著偵測距離改變控制LED亮度