92式手槍的研發約在1994年開始，92式的機械結構吸收了貝瑞塔92F／FS的設計，而在外型上則與HK USP相似，分為三種版本。

一種版本是發射DAP92式9公釐普通彈（與9公釐帕拉貝倫彈通用），型號為QSZ-92-9，於1998年完成設計。

另一種為發射5.8公釐子彈的QSZ-92-5.8，使用的子彈為DAP92式5.8公釐普通彈，對防彈護具的穿透力比9公釐彈高，於2000年完成設計。

92式有一種外銷型，名為NP42，按照美軍標準重新設計，主要是提高了精度及穩定性，於2004年完成設計。

與西方國家知名的半自動手槍相比之下，92式的槍管壽命只有3,000發，遠低於如克拉克17和貝瑞塔92的最少10,000發。另外，該槍的品質控制和使用上的可靠性也較差，尤其92式採用類似斯捷奇金自動手槍的雙排雙進彈匣與9公釐子彈的不匹配問題嚴重（但在本手槍的5.8公釐版本就相對穩定），導致經常發生卡彈故障，以致遭到部份中國大陸執法機關使用者的詬病。新疆的特警甚至還直接引進克拉克17取代92式；而廠方也因應9公釐版本的可靠性問題也推出了92G手槍，改進部份是改回了雙排單進彈匣、改變握把設計和改用皮卡汀尼導軌，才明顯改善了92式原本卡殼問題並略為增加射擊穩定性