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【研究動機】善用模擬，說明問題！
【研究方法】研究流程
【研究方法】設計相關原理
【研究結果】組裝機構圖，彩線塗彩、文字
【研究結果】電路設計也要說明圖（沒有電路可略）
【研究結果】成品圖，也要文字說明
【研究結果】善用模擬，解決問題！
受力分析,將受力定化成重力、力還有力矩。使用 Inventor Simulation 進行變形分析,如圖 3(a),材料為 1035 中碳鋼,圖 2 為模擬使用之材料參數。由於採用空心管鋼,機架頭部最大變形量到達 0.02mm,如圖 3(b),但在第二加強梁處變形量只有 0.006mm,對實際裝配上主軸的頭部精度影響不大,所以此架構設計通過(未來如需加強鋼性和阻尼性可以在中空處填灌環氧樹酯混和石子)
【研究結果】設計差異比較
【研究結果】測試結果的圖表比較
【研究結果】操作流程，圖文並茂
【結論】圖表比較
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