E-3-物件的取出

動作敘述

(1)啟動運轉時，輸送帶自動正轉。（M8000）

(2)按下PB1，供給物件1次；反之，當台上的物件檢測到物件時，不供給物件。

(3)當台上的物件檢測到物件時，機械手臂取出物件；取出物件結束信號ON時，機械手臂則不取出物件。

(4)原點位置、台上的物件檢測與取出結束信號，分別對應PL1、PL2與PL3燈號。

加分附加設計：利用X20或X24達到自動供給。