D-6-輸送帶順序驅動

(1)操作盤的[PB1](X20)ON時，機械手臂的「供給指令」(Y7)ON。

(2)「感應器」(X0)感測到物件時，第1段輸送帶「正轉」(Y0)ON。

(3)「感應器」(X1)感測到物件時，第2段輸送帶「正轉」(Y2)ON。

(4)「感應器」(X2)感測到物件時，第3段輸送帶「正轉」(Y4)會ON。

(5)「感應器」(X3)感測到物件時，第1段、第2段與第3段輸送帶「正轉」(Y0、Y2、Y4)會OFF，則機械手臂的「供給指令」(Y7)會ON，繼續供給下一個物件。