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¿Cómo funciona?
¿Cómo funciona?
El robot consta de cinco articulaciones y seis motores (ya que la articulación de la muñeca puede realizar dos movimientos, que se consiguen combinando la acción de dos motores). Cada una de ellas se controla con el joystick.
Brazo robótico.mp4VID_20230516_123031.mp4¿Cómo lo controlamos?
¿Cómo lo controlamos?
El control del brazo mediante el joystick es muy sencillo. Simplemente debemos manejar el joystick levemente en la dirección deseada. El joystick consta de dos potenciómetros, uno de manera vertical y otro horizontalmente. La articulación que está activa en cada momento se señaliza con los pilotos indicadores. Para cambiar de articulación, debemos presionar el joystick como si fuese un pulsador (como los botones L3 o R3 en PS4).
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