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疾患生命工学センター 医療材料・機器工学部門 原田研究室
疾患生命工学センター 医療材料・機器工学部門
Division Biomedical Equipment and Biomaterials, Center for Disease Biology and Integrative Medicine (CDBIM)
本部門は、臨床応用を目指した医療機器や医用材料に関する基盤技術の開発を目的として、基礎医学、臨床医学にバイオエンジニアリング（特に機械工学）を融合させた観点で研究を行っています。医療機器の研究としては、ロボット技術、VRシミュレーション技術などを活用して手術支援や理化学実験支援を対象としたロボット・システムを開発しており、タスクの半自動化・自動化などの高度な支援を研究しています。
The aim of our research is to contribute to the development of innovative biomedical equipment and biomaterials for clinical applications. Our approach is multidisciplinary, integrating principles from basic and clinical medicine with bioengineering, in particular mechanical engineering. Research efforts are focused on exploring the potential of advanced robotic technologies and VR simulation to aid surgical procedures and scientific experiments, with a particular emphasis on automation capabilities.
研究室を志望する学部生の方へ
本研究室には、医学系研究科医科学専攻、工学系研究科機械工学専攻、工学系研究科バイオエンジニアリング専攻から配属されます。学部生は受け入れておりません。研究室見学は随意受け付けておりますので、原田宛のメールにてご連絡ください。外部からの進学の場合は、各専攻が主催する説明会に参加していただいてから見学に来ていただくことを推奨します。
機械工学専攻入試説明会
例年、４月中旬～下旬に入試説明会が開催されます。説明会は録画され専攻HPに掲載されます。
バイオエンジニアリング専攻入試説明会・研究室ツアー
例年、４月中旬～下旬に入試説明会と研究室ツアーが開催されます。研究室ツアーは志望先を含む３，4か所の研究室を見学します。
To Prospect Undergraduate Students:
We accept students from the Medical Science Graduate Program of the Graduate School of Medicine, the Department of Mechanical Engineering of the Graduate School of Engineering, the Department of Bioengineering of the Graduate School of Engineering, and the IME program and G30 program of the Graduate School of Engineering. Most of the students abroad have joined the lab via IME or G30 programs. Please directly contact the program office for the admission procedure.
Kanako Harada has been promoted to Professor. (April 1st, 2025)
Saul Alexis Heredia Perez has been promoted to Assistant Professor. (April 1st, 2025)
Asian Conference on Computer-Aided Surgery (2024 ACCAS) Best Paper Award
"Online-Calibration Using CNN-Based Tool Pose Estimation for Teleoperation in Space", Jongin Yoon, Hung-Ching Lin, Kyoungjo Kim, Saul Alexis Heredia Perez, Kanako Harada
IROS 2023 Best Application Paper Award Winner sponsored by ICROS:
"Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model", Enduo Zhao, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada
Events
Events
KTH Joint Workshop at The University of Tokyo, For more information, please follow the following: Link
Workshop at EUSPEN 2025 Worksop in Zaragoza Spain. Robotics for Medical Applications and Scientific Exploration
Photo gallery
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