인간-로봇 협업 환경에서 능동적으로 주변 장애물 인식 및 회피가 가능한 자율주행로봇

장애물에 따라 최적경로로 우회하는 강화학습 기반 신경망 모델 구축(Deep Q-Network)

실시간 신경망 모델 연산을 위한 하드웨어 가속기 설계 및 합성(High Level Synthesis) 기법 제시

추론용 시스템 (System on Chip)의 VLSI 회로설계(layout) 및 특성 분석

태양광 패널과 배터리를 활용한 센서 노드 구축

광량센서와 배터리 전압센서를 활용한 미래 에너지 예측 및 관리 최적화

동작 모드에 따라 노드끼리 근거리 통신 혹은 서버와의 장거리 통신

태양광 이용 노드 수명 극대화를 위한 노드 클러스터링 최적화

수집한 데이터와 AI 추론 기법(LSTM/RNN)을 활용한 미래 데이터 추정