Presentació de l'equip

Som 2 estudiants de l'Escola Jesuïtes el Clot que realitzarem el projecte de les Torres de Hanoi amb el robot IRB120 de primera generació.

A continuació ens presentarem individualment:

L’objectiu principal del projecte Aplicació sobre robot IRB120 (Torres de Hanoi) és dissenyar un programa que resolgui l’algoritme de les torres de Hanoi per a diferents alçades (3, 4 i 5).

• Disseny i impressió dels cilindres i els suports d’aquests.
• Creació de l’estació de treball amb Solid Edge.
• Simulació de l’estació real mitjançant l’aplicació RobotStudio.
• Utilització de components intel·ligents en el RobotStudio.
• Programació del PLC Siemens S71200.
• Programació de la pantalla HMI Siemens KTP600.
• Connexió entre el PLC, el robot i la pantalla mitjançant una xarxa profinet.
• Crear el programa que resolgui l’algoritme de les Torres de Hanoi.
• NO s’electrificarà el sistema.
• NO es mecanitzaran els dispositius.
• NO es crearà una eina pel robot.

Disposem d’una instal·lació operativa que consta d’un robot ABB IRB120 1a generació, un PLC Siemens S71200 1211 DC/DC/DC i la pantalla HMI KTP600 electrificats i muntats. També hi ha una xapa de posicionament ja integrada al conjunt.

Donada aquesta situació es planteja la creació dels cilindres i els posicionadors d’aquests per tal que es puguin situar a qualsevol dels forats de la xapa i que, a la vegada, estigui dins dels límits mecànics del robot IRB120.

Aquesta aplicació s’enmarca en un projecte de caràcter educatiu ja que serà utilitzat en anys posteriors pels alumnes de formació professional per realitzar pràctiques.

En la aplicació s'utilitzen 5 discos i 3 suports per a cilindres dissenyats pels membres del projecte. Aquests discos estan pensats per ser fabricats amb una impressora 3D. Per conèixer dimensions veure en l'apartat Documents del projecte - Plànols.