Don Quijote consigue un "yelmo" de un barbero con un asno prado. Más tarde, libera a unos galeotes prisioneros.

Yelmo: Pieza de la armadura antigua que resguardaba la cabeza y el rostro, y se componía de morrión, visera y barbera. 

Galeote: Hombre que remaba forzado en las galeras.

¿Cómo contribuye a la verosimilitud  del episodio la circunstancia de que esté lloviendo?

Como está lloviendo, el barbero lleva una bacía en la cabeza para no mojarse.

¿Qué nobles ideales mueven a don Quijote cuando libera a Ginés y a sus compañeros?

Don quijote los libera porqué son inocentes.

¿Tiene más de cómico o de trágico?

Es más cómico.