Don Quijote  es el protagonista de la historia. Es un hombre alto y flaco, va acompañado de su caballo, lleva una armadura oxidada, un sombrero (que casi siempre lo lleva puesto durante todo el viaje), tiene barba y bigote de color gris y blanco (también el pelo) y es casi calvo.

Sancho Panza es el segundo protagonista que acompaña a Don Quijote. Es un hombre de baja altura, es gordo, lleva un sombrero de estilo ranchero, monta un asno (burro), tiene barba corta y pelo corto de color castaño oscuro y tiene cara de pocos amigos.