A Mística e Simbologia complementam-se para que exista um enquadramento espiritual, temático e simbólico, como bases à vida e vivências das atividades escutistas. O Caminheiro é chamado a viver integralmente em Cristo, o "Homem Novo", assumindo um lugar ativo na construção dos "novos céus e da nova terra".

Imaginário - Com a ênfase colocada na vida cristã, nas diversas dimensões que compõem o ser humano, pretende-se estimular para a incarnação plena do Evangelho de Je­sus Cristo, sem hiatos ou áreas excluí­das. Tudo o que é próprio do ser humano tem também a ver com o Evangelho e, por isso, toda a vida há-de ser moldada pela Palavra. O Caminheiro é chamado a viver integralmente em Cristo, o “Homem Novo”, assumindo um lugar ativo na cons­trução dos “novos céus e da nova terra”.

Na 4.ª secção o imaginário não é específico, uma vez que aos Caminheiros é mais útil a observação do mundo real, de modo a que um conhecimento consciente de si mesmos e da realidade que os rodeia lhes permitam envolver-se de forma ativa na sociedade, participando como cidadãos conscientes e responsáveis.

Simbologia - Da mesma forma, a simbologia da 4.ª secção pretende dar ao Caminheiro algumas ferramentas para olhar o mundo e ser capaz de se encaixar nele, seguindo os seus ideais e formulando as suas opiniões. Quando olhamos a simbologia no seu todo, percebemos que todos os elementos se complementam e permitem ao jovem desenvolver as várias dimensões do seu ser como forma de afirmação e definição de si mesmo.

Organização - Os Caminheiros formam no seu conjunto o Clã, juntamente com a sua Equipa de Animação (o Clã do 1086 é a número 29 a nível regional).

Pondo em funcionamento o Sistema de Patrulhas como nas restantes secções, os Caminheiros são organizados em Tribos que podem ter entre 4 a 8 jovens.

A equipa de animação é constituída por dirigentes que se relacionarão contigo de forma diferente das outras secções, pois são todos adultos. Assim, a sua postura perante ti será a de um irmão mais velho, alguém que não ’faz por ti’ mas te orienta, alguém que te ouve mas não condiciona, alguém que te suporta nas tuas dúvidas, alguém que está próximo de ti mas te dá espaço para seres tu mesmo. O seu papel será sobretudo o de ‘facilitador’ nesta passagem para a tua vida adulta autónoma.