CATEGORIA SEGUIDOR DE LINHA
OBJETIVO
O Campeonato de Robôs-Sumô visa promover o aprendizado em robótica entre os alunos, estimulando a troca de experiências e a colaboração entre os participantes, bem como fortalecer o desenvolvimento de habilidades técnicas, criativas e socioemocionais, além de incentivar o trabalho em equipe.
Por meio dessa atividade, buscamos não apenas promover um ambiente competitivo saudável, mas também criar uma rede de apoio e compartilhamento de conhecimento entre os estudantes.
O evento pretende inspirar os participantes a explorar novas abordagens e soluções tecnológicas, contribuindo assim para sua formação como cidadãos mais críticos, engajados e preparados para os desafios do futuro.
Especificações dos Robôs
Para a montagem do carrinho, será obrigatório o uso de componentes do Kit de Robótica Paraná (modelos 2021 e 2023), em especial:
• Chassi 2WD;
• Motores DC.
Os robôs devem ser do tipo carrinho autônomo.
O robô deve ser totalmente autônomo, sem intervenção humana.
O percurso será uma linha preta sobre um fundo branco, contendo curvas e trechos desafiadores.
Regras da Competição dos Robôs Seguidor de Linha
Cada robô terá duas tentativas para concluir o percurso da pista.
O tempo final será considerado o menor tempo registrado entre as tentativas.
O robô vencedor será aquele que completar o percurso no menor tempo possível.
O torneio seguirá em formato classificatório, onde os melhores tempos avançam até a final.
Os parâmetros do robô tais como velocidade, aceleração, sensibilidade dos sensores, entre outros, podem ser ajustados livremente pela equipe ao longo da competição. Também é permitido o uso de métodos de empuxo para aumentar a força normal em relação ao solo, favorecendo maior aderência e desempenho.
Características da linha e da pista
A linha que define o percurso terá largura de 20 ± 2 mm (2cm).
O comprimento total da linha no percurso será de, no máximo, 80 metros.
O trajeto poderá conter retas, curvas, arcos e cruzamentos sobre si mesmo.
Observações importantes
Não serão aceitas reclamações relacionadas à aderência, cor, emendas ou formato da pista.
As equipes devem estar preparadas para eventuais variações dentro dos limites estabelecidos neste regulamento.
Qualquer contestação sobre a conformidade da pista deverá ser comunicada imediatamente à organização, desde que antes do início da competição. A decisão sobre como proceder caberá exclusivamente à equipe organizadora.
Tomada de Tempo Oficial
Cada equipe terá direito a duas tomadas de tempo oficiais. Antes da primeira rodada oficial, as equipes poderão realizar testes livres na pista, conforme disponibilidade de tempo.
Somente dois integrantes da equipe poderão permanecer na área de tomada de tempo durante sua tentativa.
O robô deverá iniciar parado, posicionado sobre a linha preta que define o trajeto e dentro da zona de partida/chegada, seguindo o circuito na direção correta.
O percurso deverá ser feito utilizando a linha preta como referência, e o corpo do robô deverá permanecer sobre a linha durante todo o trajeto. Caso o robô saia completamente de cima da linha, a volta será considerada inválida.
Após o início da tentativa, não será permitida nenhuma interferência externa. Caso ocorra, a tentativa será automaticamente invalidada. Em caso de reincidência, o robô será desclassificado do evento.
Ao acionar o cronômetro pela primeira vez, o árbitro concederá 5 minutos de tentativa contínua à equipe. Durante esse tempo, serão permitidas quantas tentativas forem possíveis, até que o robô conclua a prova com sucesso uma vez.
Caso o robô esteja em execução ao final do tempo, o árbitro permitirá apenas a conclusão dessa tentativa. Se o robô falhar, não será permitida uma nova tentativa.
A pontuação será baseada no tempo em segundos registrado dentro da arena. As frações de tempo (centésimos e milésimos) serão consideradas até duas casas decimais.
O robô com a menor pontuação (tempo) será considerado o vencedor. O ranking final será organizado em ordem crescente de tempo.
Conduta dos Professores e Desenvolvimento dos Trabalhos
Os professores poderão acessar a área de treino e de competição somente durante o momento em que sua equipe estiver competindo. Em qualquer outro momento, deverão permanecer na arquibancada, sob pena de desclassificação da equipe.
Todo e qualquer trabalho deverá ser desenvolvido exclusivamente pelos estudantes, com orientação dos professores, sem execução direta por parte dos mesmos.
A equipe que se ausentar da área de treino levando o robô e/ou notebook para que o professor responsável, ou qualquer outra pessoa, realize alterações mecânicas ou de programação, será automaticamente desclassificada.
Cronograma do dia da competição para modalidade Seguidor de linha
Horário Atividade
13h00 Abertura do evento
14h00 Briefing nas arenas
14h30–15h00 Testes livres nas pistas
15h Início das Competições Oficiais
17h20 Premiação e cerimônia de encerramento
Considerações Finais
Todos os participantes devem respeitar as normas de segurança e manter um comportamento adequado (fair play) durante o evento. É proibido o uso de materiais pontiagudos, cortantes ou que possam representar risco à integridade dos competidores e dos robôs. O descumprimento dessas regras poderá resultar na desclassificação da equipe.
Contamos com a colaboração de todos para garantir uma competição justa e segura.
Quaisquer situações não previstas neste regulamento serão avaliadas e decididas pela coordenação do evento.
Monte sua equipe, prepare seu robô e venha disputar a supremacia na pista do Seguidor de Linha!