TurtleBot3 with OpenManipulator (移動操作機器人平台)
支援 ROS/ROS 2、Gazebo 模擬環境與 SLAM 導航演算法。
配備 360° LiDAR、深度相機（如 Intel RealSense）及 OpenManipulator-X 手臂。
研究應用：室內自主導航（SLAM）、移動抓取（Mobile Manipulation）、多機協同控制、路徑規劃演算法驗證。
Embedded Files
TaiiBot Sentinel (四足機器狗平台)
高扭矩關節驅動器，具備優秀的動態平衡、抗擾動與全向步態控制能力。
支援邊緣運算模組擴充（如 NVIDIA Jetson 系列），便於整合視覺與 LiDAR 建圖模組。
研究應用：四足步態生成與動態平衡控制、強化學習（RL）運動控制策略、崎嶇地形探索與自主巡檢。
temi 智慧服務型機器人
搭載 ROBOX 導航晶片、LiDAR、3D 深度感測器及高畫質觸控螢幕。
具備精確自主跟隨（Autonomous Follow-me）、臉部辨識、視訊互動與自動回充功能。
研究應用：人機互動（HRI）、智慧導覽與服務型機器人系統開發、遠端臨場互動（Telepresence）實驗。
DOBOT CR5 協作型機械手臂
負載能力 5 kg，工作半徑達 900 mm
具備碰撞偵測、拖曳示教、安全停止機制，支援 Python、C++ 及 ROS API 控制。
研究應用：基於視覺伺服的精準夾取、軌跡優化、強化學習手臂軌跡生成。
DOBOT Magician E6 (教育協作 6 軸機械手臂)
靈巧的 6 自由度結構，體積輕巧且具備防碰撞安全感應燈環。
支援多種通訊協定、視覺模組整合及豐富的二次開發介面（SDK/API）。
研究應用：機械手臂運動學/逆運動學分析、強化學習姿態控制（如 PPO 訓練）、桌面型智慧分揀系統。
temi Platform (自研自主移動底盤平台)
具備商用級自主建圖、避障與路徑規劃導航演算法。
整合開放式 SDK，支援外接自定義上層機構、額外感測模組與邊緣計算單元。
研究應用：自主移動機器人（AMR）架構設計、物流運送路徑最佳化、跨平台系統整合。
PING 300 工業級 3D 列印機
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