Pesquisas Desenvolvidas

Descrição do projeto: Desenvolvimento de conceitos dentro de IoT com base em alguns protocolos, juntamente com uma plataforma para programação em fluxo chamada Note.js, baseada em JavaScript, para utilização e aplicação em um Raspberry Pi.

Laboratório: Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Embedded.

Professor orientador: Professor Dr. Danilo Freire de Souza Santos, DEE, UFCG

Petianos participantes:

• Gabrielle Pereira Barbosa

Descrição do projeto: O projeto consiste basicamente no desenvolvimento teórico de um sistema dinâmico, o aeropênculo, e a criação de um bloco o qual será feito a construção do controlador para o modelo do aeropênculo de forma adaptativa suas representações serão feitas por meio de diagramas de blocos na plataforma Simulink. Além disso, será feito a construção física do aeropêndulo. A metodologia do Model-Based Design é bastante eficiente, pois evita erros advindos da programação tradicional, além de reduzir custos de tempo e trabalho.

Laboratório: Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded)

Professor orientador: Prof Dr. Saulo Oliveira Dornellas Luiz, DEE, UFCG

Petianos participantes:

• Breno Pinheiro de Meneses

• Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva

• Maria Eduarda Barbosa de Almeida Cavalcanti

Descrição do projeto: Contribui para o desenvolvido de um sistema (hardware + software) para aquisição de dados de forma autônoma e periódica, com a finalidade de monitorar in loco os valores de resistência e impedância de malhas de aterramento de subestações de alta tensão energizadas, permitindo determinar o estado das mesmas.

Laboratório: Laboratório de Alta Tensão (LAT)

Professores orientadores: Prof. Dr. George Rossany Lira

• Petianos participantes:

• Matheus Cavalcante Rique

Descrição do projeto: Estudar e desenvolver um veículo autoguiado seguidor de faixa. Os conceitos abordados estão relacionados à Robótica, Programação, Álgebra Linear e Equações Diferenciais. A principal contribuição do projeto é estudar a implementação de sistemas de ativação de motores, leitura de encoders, identificação de faixa, identificação de obstáculos e comunicação sem fio .

Laboratório: Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC).

Professores orientadores: Professor Dr. Péricles Rezende Barros, DEE, UFCG; Professor Dr. Rafael Bezerra Correia Lima., DEE, UFCG.

• Petianos participantes:

• João Victor Rodrigues Ramalho

• Pedro Henrique de Araújo Felipe

Descrição do projeto: Estudar e desenvolver uma rede de irrigação e fazer o monitoramento dela, utilizando a plataforma Arduino, sensores de humidade e módulos de comunicação sem fio. Os principais conceitos abordados estão relacionados a eletrônica, conceitos de eletricidade e termodinâmica, e com isso formar uma rede inteligente de sensoriamento. A principal contribuição do projeto é criação de um sistema de atuação e de aquisição dados para irrigação, permitindo assim avaliar em tempo real o estado do solo.

Laboratório: Laboratório de Instrumentação e Metrologia Científicas (LIMC).

Professor orientador: Professor Dr. Raimundo Carlos Silvério Freire, DEE, UFCG.

Petianos participantes:

• Breno Pinheiro de Meneses

• Gabriel Henrique Vasconcelos da Silva

Descrição do projeto: Estudar e desenvolver aplicações da metrologia da radiação solar, a partir do desenvolvimento de circuitos os quais, com a utilização dos sensores termoresistores NTC ou PTC, são capazes de registrar a desejada medição. Os conceitos abordados envolvem instrumentação eletrônica, termodinâmica e análise científica de medições. A principal contribuição do projeto é avaliar a relação entre a temperatura e a resistência dos sensores utilizados, de modo que seja possível fazer a medição do potencial solar e, em seguida, utilizar as informações obtidas para fixar os conceitos teóricos envolvidos.

Laboratório: Laboratório de Instrumentação e Metrologia Científicas (LIMC).

Professor orientador: Professor Dr. Raimundo Carlos Silvério Freire, DEE, UFCG.

Petianos participantes:

• Carlos Henrique Ferreira Fuch

• Débora Borges Nobre

• Heriberto Gomes da Fonseca Junior

Descrição do projeto: O projeto visa realizar, por meio do software COMSOL Multiphysics®, simulações práticas com equipamentos de potência para descrever suas propriedades a partir dos efeitos de fenômenos físicos. Os conceitos abordados estão relacionados à Termodinâmica, Eletricidade e Magnetismo e à resolução de Equações Diferenciais por meio do Método dos Elementos Finitos. A principal contribuição do projeto é avaliar a correlação entre os vários fenômenos físicos aos quais os equipamentos de potência podem estar submetidos simultaneamente, com isso, ter-se-á uma maior exatidão nos estudos realizados em Sistemas Elétricos de Potência, permitindo avaliar o real comportamento dos equipamentos de potência mediante condições normais de operação ou não.

Laboratório: Laboratório de Alta Tensão (LAT)

Professor orientador: Prof. Dr. Edson Guedes da Costa

Petianos participantes:

• Clarice Soares

Descrição do projeto: O projeto consiste basicamente na geração automática de código para arduino por meio de diagramas de blocos na plataforma XCos da Scilab. A metodologia do Model-Based Design é bastante eficiente, pois evita erros advindos da programação tradicional, além de reduzir custos de tempo e trabalho.

Laboratório: Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded)

Professor orientador: Prof Dr. Saulo Oliveira Dornellas Luiz, DEE, UFCG

Petianos participantes:

• Francisco Daniel da Silva Zumba

• Matheus Cardoso Araújo

• Mayra Rafaella Galvincio Silva

Descrição do projeto: Construir e controlar dois times de futebol formados por três robôs cada, da categoria IEEE Very Small Size League. Será utilizada uma câmera como sensor, processamento de imagem com Open CV, identificação por blobs e comunicação wifi entre os robôs e a máquina de processamento externo.

Laboratório: eRobótica.

Professores orientadores: Prof. Dr. Gutemberg G. dos S. Júnior, Prof. Dr. Antonio Marcus N. Lima e Prof. Dr. Marcos Ricardo A. Morais.

Petianos participantes:

• Camila Machado de Araújo

• Ellen Ribeiro Lucena

• Giuseppe di Giuseppe Deininger

• José Iuri Barbosa de Brito

Descrição do projeto: Desenvolvido a partir do microcomputador BeagleBone Black, o projeto tem o objetivo de desenvolver um qualímetro de baixo custo de código aberto.

Laboratório: Laboratório de Alta Tensão (LAT)

Professor orientador: Prof Dr. George Lira

Petianos participantes:

• Caio Victor Aires Diniz

Descrição do projeto: Desenvolver uma nova versão do Veículo Automaticamente Guiado (AGV) Júnior para aplicações industriais relacionadas a indústria 4.0 e cooperação entre robôs.

Laboratório: eRobótica

Professor orientador: Prof. Dr. Antonio Marcus Nogueira Lima.

Petianos participantes:

• José Iuri Barbosa de Brito

Descrição do projeto: Desenvolvimento de uma máquina capaz de testar a eficácia de amostras de isolantes poliméricos, cobertos por uma cera de carnaúba, para serem utilizados em linhas de transmissão.

Laboratório: Laboratório de Alta Tensão (LAT)

Professore(s) orientadores: Prof Dr. André Germano, Prof. Dr. Raphael Borges e Prof. Dr. Ronimack Trajano.

Petianos participantes:

• Saulo Sobreira

Descrição do projeto: O objetivo principal deste trabalho é o estudo de transformadas (com destaque à Transformada Discreta de Fourier, Transformada do Cosseno Discreto e Transformada Hilbert), suas implementações computacionais e aplicações.

Professor orientador: Prof. Dr. Edmar Candeia Gurjão

Petianos participantes:

• Lucas Danrley Cajé de Souza

Descrição do projeto: O projeto visa a projeção de uma máquina de polimento automático de prismas utilizados em biosensores ópticos baseados no princípio de ressonância de plásmons de superfície.

Professor orientador: Prof. Dr. Antonio Marcus Nogueira Lima.

Petianos participantes:

• Wislayne Silva

Descrição do projeto: O objetivo principal deste trabalho é a implementação de técnicas de processamento de vídeos em hardware dedicado.

Professor orientador: Prof. Dr. Edmar Candeia Gurjão.

Petianos participantes:

• Pedro Henrique de Oliveira Toscano Ximenes

Descrição do projeto: Analisar dados de um parque eólico para determinar o efeito térmico provocado por harmônicos. Após isso, projetar um filtro e comparar os resultados obtidos.

Laboratório: Laboratório de Alta Tensão (LAT)

Professore(s) orientadores: Prof. Dr. George Lira

Petianos participantes:

• André Ígor Nóbrega da Silva

Descrição do projeto: Desenvolvimento de um servo motor com controlador digital.

Professore(s) orientadores: Prof. Dr. Marcos Ricardo de Alcântara Morais

Petianos participantes:

• Giuseppe Di Giuseppe Deininger