Em 1979, a Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – CAPES, criou o programa federal PET, cuja sigla significava originalmente Programa Especial de Treinamento. Em sua concepção, o programa teria como objetivo a capacitação de um grupo de alunos diferenciados de um curso de graduação para uma chegada mais rápida à pós-graduação. Esse processo seria intermediado pelo investimento acadêmico em pesquisa, ensino e extensão, o tripé-guia para o desenvolvimento do projeto.

Em abril de 1992, foi criado, em específico, o PET do curso de graduação de Engenharia Elétrica, ainda na Universidade Federal da Paraíba – UFPB. Inicialmente, o grupo contava com quatro alunos bolsistas e um tutor, o Prof. Dr. Benedito Guimarães Aguiar Neto, ex-reitor da Universidade Mackenzie, em São Paulo. No ano seguinte, quatro alunos a mais ingressaram no grupo, totalizando oito bolsistas. A partir daí, já foram realizadas mais de dez seleções para substituição de integrantes.

No ano de 1999, o programa foi transferido da CAPES para o MEC e em 2004, o nome do projeto foi alterado para Programa de Educação Tutorial.

O Prof. Dr. Edmar Candeia Gurjão, em 2005, tomou posse da tutoria do PET-Elétrica – já então vinculado à recém-criada UFCG, cargo que ocupou até janeiro de 2012. Durante seu período como tutor, o grupo adquiriu gradativamente uma forte integração e boa parte dos princípios que permitem um funcionamento conexo do grupo se devem a este período na história do PET Elétrica.

Em janeiro de 2012, o Prof. Edmar decidiu se afastar para realização de um pós-doutorado no exterior. Desse modo, foi lançado o edital da primeira seleção propriamente dita para tutor do grupo. Com isso, o Prof. Dr. Benedito Antonio Luciano assumiu a tutoria do grupo.

Em abril de 2012, o grupo PET Elétrica completou os seus 20 anos de existência, o que naturalmente leva a uma série de homenagens e referências aos que já contribuíram para o crescimento do projeto. Ao longo desse período, a equipe vem criando e aprimorando atividades de ensino, tais como os minicursos – Eletrônica Básica, Introdução à Linguagem C e Análise de Circuitos em MATLAB, clubes de montagem e seminários. Além disso, a equipe busca divulgar o curso pra fora da universidade, buscando incentivar os estudantes a ingressar no mesmo. Em paralelo a isso, cada integrante busca desenvolver um projeto de pesquisa com algum professor do Departamento de Engenharia Elétrica, fato que muitos desconhecem e acabam perdendo o interesse em se inscrever no PET.

No ano de 2015, assumiu a tutoria do grupo tendo contribuído com o desenvolvimento de varios projetos que promovam o desenvolvimento em vários âmbitos. No ano de 2021 o mesmo decidiu se afastar e por meio do um processo seletivo Prof. Dr. Jalberth Fernandes de Araújo assumiu a tutoria do grupo.

Em abril de 2022 o grupo PET Elétrica completou os seus 30 anos, atualmente o grupo busca traz consigo missões, valores e visões que promovem o alinhamento e impactam positivamente no crescimento e na representatividade dentro da graduação. A promoção de melhorias diretas e indiretas dentro do curso alinhados com o tripé de  base do mesmo, o desenvolvimento dos integrantes, além da representatividade dentro das graduação e dos outros grupos do país.

Atingir esses propósitos reflete em motivação para que cada um maximize sua dedicação e procure manter o PET funcionando com primor, com foco no tripé diretor do projeto – ensino, pesquisa e extensão, e respeito pleno entre os petianos e demais envolvidos em todas as atividades.

Atualmente, o grupo desenvolve uma interação harmoniosa tanto entre os integrantes quanto entre o PET e a graduação. A homogeneidade entre os petianos garante que o grupo funcione como um só, de modo que subgrupos não se fazem expressivos. Assim, todos procuram contribuir igualmente para a eficiência das atividades realizadas e do cumprimento dos prazos, além da própria integração com a graduação em si, atributos esses que vêm sendo construídos e amadurecidos desde os primeiros petianos e mantidos a cada ciclo de novos participantes.