La grafomotricidad es el movimiento gráfico que el alumno-a hace cuando escribe o dibuja ("grafo", escritura y "motriz", movimiento).
Su objetivo fundamental es completar y potenciar el desarrollo psicomotor a través de diferentes actividades.
La grafomotricidad entraría dentro del desarrollo motor fino, que aparece cuando el niño ha desarrollado cierta capacidad de controlar los movimientos, especialmente de manos y brazos.
En Educación Infantil se pretende que el niño adquiera las habilidades necesarias para que llegue a expresarse por medio de signos escritos.