Barañáin ha formado históricamente parte de la Cendea de Cizur. Cendea se refiere como pequeños núcleos de población insuficiente para formar por sí solos Ayuntamiento, pero que por su situación se unen entre sí para defensa de intereses comunes. El 28 de diciembre de 1984 se proclamó su segregación y se constituyó como municipio independiente.

A mitades de los años 60 inició un rápido crecimiento urbano y, en tan solo dos décadas, transformó la pequeña localidad de apenas 100 habitantes en la tercera población de Navarra en número de habitantes. 

En la actualidad, nuestro municipio cuenta con cerca de 20.000 habitantes y conviven personas de más de 75 nacionalidades distintas.