När konstruktionen är klar är det dags för nästa etapp, styra roboten mot uppdragets mål. Vid projektets slut ska roboten kunna rita mellan en till fem geometriska figurer med en förutbestämd sida/radie. En kvadrat med sidan 10 cm kan vara enkelt, medan en cirkel med en mindre radie än avstånd hjul - penna kan vara en större utmaning. Vad är vändvinkelsumman i en stjärna/pentagram? Resultatet ska dokumenteras och publiceras i klassens LMS, Google Classroom, i form av en film, bilder och en teknisk rapport.
Exempel på geometriska figurer: