ประวัติความเป็นมา
เนื่องในวโรกาสที่สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีทรงเจริญพระชนมายุ 36 พรรษา ในปีพุทธศักราช 2534 ด้วยความสำนึก ในพระมหากรุณาธิคุณ ที่ทรงมีต่องานการศึกษาของชาติ เพื่อเป็นการเฉลิมพระเกียรติ ตลอดจน สนองพระราชปณิธาน และแนวพระราชดำริ ที่แสดงไว้ในโอกาสต่าง ๆ กระทรวงศึกษาธิการ จึงได้ขอพระราชทานพระราชาอนุญาต ดำเนินโครงการจัดการ ตั้งห้องประชาชน ซึ่งได้รับพระราชทานนามว่า ห้องสมุดประชาชน "เฉลิมราชกุมารี" กรมการศึกษานอกโรงเรียน ซึ่งเป็นหน่วยงานหนึ่งที่รับผิดชอบ ในการจัดการศึกษา ให้กับประชาชนในการศึกษาเรียนรู้ตลอดชีวิต