Robot Humanoide

Aquesta part de curs la dedicarem a programar xips tipus PIC amb llenguatge "BASIC". Ho farem mitjançant els robots humanoides que disposem, que incorporen diferents sensors i actuadors i permeten tant el control a partir d'entrades analògiques com digitals.

ACTIVITATS PRÀCTIQUES DE PROGRAMACIÓ

Visiteu el web http://humanoideimagina.weebly.com/act-prog.html i realitzeu les activitats de programació que hi trobareu utilitzant els humanoides que us proporcionarà el professor,mitjançant el software de Picaxe "Programming Editor"

En aquesta mateixa pàgina, al capdavall, hi trobareu fitxers de programes que podeu utilitzar per a realitzar els vostres projectes, com per exemple els programes dels robots humanoides que caminen, accionats per un comandament de TV universal.

Si voleu descarregar-vos projectes inter

PRÀCTICA COORPORATIVA. DEMOSTRACIÓ.

Aquesta és demostra com es pot treballar de forma coorporativa amb Picaxe i Imagina. Farem el control de semàfors d'un carrer amb diverses cruïlles.

Per veure-ho, cal que us baixeu i descarregueu al Picaxe de la vostra placa Imagina un dels fitxers que trobareu a la carpeta anomenada EXERCICI_CRUILLA.ZIP. Si teniu 2 plaques Imagina, a la primera li heu de posar el fitxer EXERCICI_CRUILLA_XARXA_1_20M.bas, i a la segona el fitxer EXERCICI_CRUILLA_XARXA_2_20M.bas. Observeu que teniu molts més fitxers, que s'utilitzarien en el cas de tenir moltes més plaques disponibles.

Quan hageu bolcat el programa corresponent, podeu procedir a connectar les plaques Imagina, tot encarant-les per a millorar l'emissió-recepció d'infraroig. Veureu que una comença gestionant la cruïlla que li toca, i quan acaba, comença la següent, tenint en compte la precedent. Observeu que s'estableix un bucle de control controlant cada cruïlla del carrer.

ROBOLOT

Des de fa anys Robolot és un referent en el tema de la didàctica en robòtica, des de primària fins a nivell universitari. Feu-hi un cop d'ull: https://sites.google.com/site/robolot/

Si voleu veure concretament projectes desenvolupats amb la placa imagina, us recomano que vistu aquest enllaç dins el mateix espai ROBOLOT. https://sites.google.com/site/placaimagina/projectes

El projecte de la casa domòtica que via WiFi (tablet, smartphone o PC) gestiona la placa que governa la maqueta va ser mereixedor de múltiples premis, no només a Catalunya sinó fora de les fronteres d'Espanya.