Los museos del Arco de la cárcel son tres, con dos añadidos excepcionales y que pueden visitarse de manera individual. Ubicados en la calle más emblemática de toda la villa, los museos del Arco de la cárcel permiten al visitante no solo integrarse en el corazón de Villadiego físicamente, sino también descubrir todo su patrimonio en primerísima persona.