Existe una gran variedad de familias de robots. Los más utilizados en la industria son los llamados manipuladores seriales y manipuladores paralelos. Los primeros, mucho más utilizados y estudiados que los segundos, especialmente en lo que respecta a su fabricación y su control [1]. Sin embargo, esta configuración en serie supone también una pérdida de dinamismo: cada accionamiento tiene que llevar el peso de los accionamientos que le siguen. Son configuraciones con grandes masas en movimiento, por lo que resulta complicado obtener velocidades altas de trabajo.

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Para el grupo de investigación en Gestión de Sistemas Eléctricos, Electrónicos y Automáticos, del programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, es un gusto presentar a sus estudiantes y a la comunidad académica en general, este documento resultado de la experiencia combinada de los autores de más de 30 años de labor docente e investigativa en ingeniería y en sistemas digitales en particular.

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Esta es una plantilla para LaTeX en Overleaf para escribir Trabajos de Grado siguiendo en gran parte la Norma Técnica Colombiana NTC1486 y la NTC5613. La plantilla se aparta de la norma en el estilo de citaciones, para lo cual se ha preferido el de IEEE.

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Esta es una plantilla para LyX para escribir Trabajos de Grado siguiendo en gran parte la Norma Técnica Colombiana NTC1486 y la NTC5613. La plantilla se aparta de la norma en el estilo de citaciones, para lo cual se ha preferido el de IEEE.

Esta plantilla ha sido probada con LyX 2.2 usando TexLive como máquina de LaTeX, tanto en Linux como en Windows(c).   Puede funcionar en Windows con MikTeX(c), pero algunos paquetes pueden cambiar de nombre, caso en el cual sería cuestión de buscar equivalentes.

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