Segundo Trimestre

Acabamos las prácticas con Arduino de la ráfaga y el semáforo.

Empezamos el control de un motor tipo servomotor: se moverá a la posición que le ordenemos; no da vueltas completas, solo se mueve de 0º a 180º.

MINISERVO

Objetivo: controlar un pequeño servomotor.

1º Conecta el servo.

2º Abre el IDE de Arduino y copia este programa:

PROGRAMA Miniservo básico

/* Programita para controlar un miniservo. Estos giran a una posición de 0 a 180º */

#include <Servo.h> // incluyo una librería o colección de programas para controlar servos

Servo myservo; // myservo es la etiqueta para referirme al servo que voy a conectar. Podré controlarlo con las instrucciones que incluye la librería anterior

int pos = 180; // variable para almacenar la posición del servo. Inicialmente está en la posición 180º

void setup(){

myservo.attach(9); // voy a conectar el servo al pin 9: cable naranja al pin 9, rojo a Vcc y marrón a GND, o bien cable blanco al pin 9, rojo a Vcc y negro a GND

}

void loop(){

for (pos = 180; pos>0; pos--) { //Avanza en el sentido de las agujas del reloj, de 180º a 0º, restando 1 a cada vuelta del bucle

myservo.write(pos); //doy la orden de que se desplace hasta los grados almacenados en pos

delay(20); // espero un momento para que le de tiempo al servo a llegar a la posición marcada

}

delay(2000); // esperamos 2 segundos

for (pos = 0; pos<180; pos++) { //Avanza en sentido contrario a las agujas del reloj

myservo.write(pos); //damos la orden con los grados

delay(20); // esperamos que el servo llegue a la posición

}

delay(2000);

}

ENTRADAS DIGITALES

Queremos que un diodo led se encienda cuando pulsemos un interruptor.

1º Conecta un diodo led y un pulsador siguiendo este esquema. ¡Ojo, la resistencia del pulsador es de 10 KOhmios:

2º Abre el IDE de Arduino y copia este programa:

/* Tomado de EduBásica.

Enciende un led con una resistencia conectado al pin 12 si pulsamos el pulsador conectado al pin 2; al pulsarlo la entrada es HIGH, 5V. */

int PinLed = 12;

int PinPulsador = 2;

void setup() {

pinMode(PinLed, OUTPUT); // inicializamos el pin 12 para que sea de salida

pinMode(PinPulsador,INPUT); // inicializamos el pin 2 para que sea de entrada

}

// Definimos la rutina cíclica:

void loop() {

boolean lectura = digitalRead(PinPulsador);

if (lectura) {

digitalWrite(PinLed, HIGH); // Encendemos el led

delay(20); // esperamos 20 milisegundos

}

else {

digitalWrite(PinLed, LOW); // Apagamos el led

delay(20); // esperamos 20 milisegundos

}

}

Análisis de la 2ª Evaluación.

Historia de la Tecnología: influencia en la sociedad.

Obsolescencia programada: documental.

Ampliación: si quieres seguir aprendiendo a manejar Arduino, aquí tienes un resumen de todas las funciones:

Prácticas con Arduino:

- Acabamos el circuito con la ráfaga:

- Programación de un semáforo:

- Añadimos al circuito dos leds más para simular el semáforo de peatones. Escribe un programa para conseguir que se enciendan coordinadamente el semáforo de vehículos y el de peatones.

Estrategias para mejorar un programa:

1º Elige bien los nombres de las etiquetas, de manera que te faciliten el seguimiento del programa.

2º Añade comentarios que expliquen las partes del programa.

3º Haz un seguimiento a mano, para depurar los errores.

Entrega un documento que contenga el esquema del circuito montado y el programa.

Para casa: estudiar las páginas relativas a las entradas digitales: un led debe encenderse cuando se pulse un pulsador.

Corregimos los ejercicios de 'Desarrollo Tecnológico y Evolución Social'.

Continúa el relato de la historia de la Tecnología: escribe, en tu opinión, cuáles son los avances más revolucionarios que se han producido durante tu vida. Trata de adivinar también, cuáles de los que nos están anunciando, van a ser más transcendentes.

1) Vemos los exámenes. Si no te salió bien, vuelve a hacerlo en casa:

2) Hacemos un resumen en el cuaderno del tema 6: 'Desarrollo Tecnológico y Evolución Social', páginas 144-151. Ejercicios: 1, 2, 3, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 15 y 16.