3.2 103優質計畫 103-2-7微控器積木機器人課程單元

.2 103優質計畫 103-2-7微控器積木機器人課程單元

●子計畫名稱：微控器積木機器人課程單元

一、依據

資電機系統整合，整合智慧、資訊、控制技術，從事各種機電系統或製造系統的創新發明與提升改善，力求快準穩的控制境界，達到高效精敏的管控功力。學生畢業後，目前機電控制工程師、軟/硬體設計工程師、設備/製程工程師、自動化工程師、製造資訊工程師、工廠網路系統工程師、產品測試工程師等都是產業熱門職務。

本計畫延續前期微控器課程，擬規劃微控器積木機器人課程，透過機器人模組教學與載具，培養學生高層次問題解決能力，提供學生創意展能並期望能參加國內外創意機器人競賽等。

二、目的

1.發展一個能夠讓學生科展、競賽、應用、展示的資電機整合之教學實習課程。

2.學生透過機器人模組教學與載具，培養高層次問題解決能力，展現學生全方位跨領域訓練包括機電整合。

3.提供學生參與國內外有關創意機器人競賽學習機會，例如青少年創意機器人比賽、WRO國際奧林匹克機器人比賽等。

三、主辦單位

資訊科

四、辦理日期

104年8月1日 ~ 105年7月31日

五、參加人員

六、實施方式

1.高三專題製作I、II課程

班級學生以40人計，引導學生2人分組討論訂定專題方向，實作並小組討論，最後整理成小論文投稿全國中等學生小論文比賽。

2.參加科展、機器人比賽的學生

提供互動積木等設備給參與科展、專題製作與創意機器人競賽學生，使其能發揮更高層次的創意巧思。

七、實施內容

1.課程大綱規劃如下：

單元一：Arduino 介紹與控制元件

單元二：ArduBlock使用介紹

單元二：輸出控制LED

單元三：數位輸入-按鍵的 運用

單元四：類比輸入-感測器

單元五：伺服器馬達與控制

單元六：綜合練習一：四足步行機器人

單元七：綜合練習二：光控自走車

單元八：距離感測：超音波與紅外線感測

單元九：綜合練習一：超音波避障車

單元十：綜合專題研究

八、工作進度

九、執行成效

一、專題製作課程實施

二、學生專題製作開發

三、小論文投稿

四、可程式積木創意製作

五、執行獲獎成果

校外

(1) 第12屆全國電子創意競賽

(2) 105年度全國專題暨創意製作競賽，獲得佳作作品共3件

資二甲 莊凱文、陳薏雅、黃泰銘 。題目：面面俱到-園藝管家

資二乙 吳宗峻、王楷翔、 許庭禎 。題目：用講的也會通 佳作

資二乙 王楷翔、許庭禎、吳宗峻 。題目：自動化農業溫室控制系統