Recycled Sensors

*/

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial Azul(0,1); // RX | TX Cria uma porta série (UART) virtual

unsigned long TimeA = 0;

unsigned long TimeB = 0;  //variáveis do tempo

unsigned long TimeC = 0;

int PhotogatePin =6; //Sensor A

int PhotogatePinb =2; //Sensor B

int LEDpin =13; //LED

boolean FlagA = false; //Guarda se já passou no ponto A

boolean FlagB = false; //Guarda se já passou no ponto B

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    Azul.begin(9600);  //Baud Rate para a porta série Azul 

    pinMode(LEDpin, OUTPUT); 

    Serial.println("Vernier Arduino");

    Serial.println("Tempo de feixe interrompido na photogate");

    Serial.print("Tempo");

    Serial.print("\t"); //tab character

    Serial.println ("Tempo"); //change to match sensor

    Serial.print("ms");

    Serial.print("\t"); // tab character

    Serial.println ("microsegundos");

  };

void loop () {

   //Quando passa alguma coisa no A

   if (digitalRead(PhotogatePin) == LOW) { //Caso o sensor seja ativado

      digitalWrite(LEDpin, HIGH); //Ativa o LED

      TimeA = millis(); //Tempo atual

      //Espera que o objeto passe completamente por A

      //Faz com que o código seja executado apenas uma vez por cada objeto que cai

      while (digitalRead(PhotogatePin) == LOW) {

      }

      TimeA = millis() - TimeA; //A = Tempo atual - Tempo inicial A

      TimeC = millis(); //Guarda o tempo inicial de C

      //Mensagens consola

      Serial.print("A - ");

      Serial.print(TimeA);

      Serial.println("ms");

      FlagA = true; //Regista que o objeto passou em A

   }

   //Semelhante ao if anterior mas para B

   else if (digitalRead(PhotogatePinb) == LOW) { 

      digitalWrite(LEDpin, HIGH);

      TimeB = millis();

      while (digitalRead(PhotogatePinb) == LOW) { //Pause

      }

      TimeB = millis() - TimeB;

      Serial.print("B - ");

      Serial.print(TimeB);

      Serial.println("ms");

      FlagB = true;

   }

   //Caso o objeto tenha passado por A e B

   if ((FlagA == true) && (FlagB == true)) {

      //Reset das flags

      FlagA = false;

      FlagB = false;

      //C = Tempo inicial C - Tempo atual

      //Tempo inicial e tempo atual são medidos quando o objeto sai do sensor A e B, e não quando entra nestes

      TimeC = millis() - TimeC; 

      Serial.print("C - ");

      Serial.print(TimeC);

      Serial.println("ms");

   }

   else digitalWrite(LEDpin, LOW); //Desliga o led

// Feed any data from bluetooth to Terminal.

 // if (Azul.available())

  // Serial.write(Azul.read()) and

  // Serial.println(",");

   // Feed all data from terminal to bluetooth

  if (Serial.available())

  Azul.write(Serial.read());

 } ;