Componenti per la costruzione di MARRtino

La lista dei componenti necessari alla costruzione di un robot MARRtino è disponibile in

https://www.marrtino.org/part-list

Altre minutaglie (viti, distanziatori, jumper, cavi elettrici, ecc.) potranno essere reperite direttamente in negozi specializzati o forniti dall'Università. Tali elementi dipendono anche dal progetto del telaio.

Per la programmazione dei robot ci sono due opzioni:

1. Laptop personale - Usare il proprio laptop collegato tramite il cavo USB alla scheda di controllo del robot.

2. Single-board PC - Acquisto di un mini-PC integrato su scheda (costo circa 35 €) + convertitore DC/DC per alimentare il mini-PC (costo circa 10 €).

Per aumentare le capacità di svolgere esercizi di programmazione con i robot, si può aggiungere una webcam USB.

Nell'opzione 1 con laptop personale, solitamente si può usare la webcam integrata nel laptop.

Altrimenti si può usare una web-cam USB esterna da collegare al laptop o al mini-PC integrato.

Esempi di robot costruiti