Componenti per la costruzione di MARRtino
La lista dei componenti necessari alla costruzione di un robot MARRtino è disponibile in
https://www.marrtino.org/part-list
Altre minutaglie (viti, distanziatori, jumper, cavi elettrici, ecc.) potranno essere reperite direttamente in negozi specializzati o forniti dall'Università. Tali elementi dipendono anche dal progetto del telaio.
Per la programmazione dei robot ci sono due opzioni:
1. Laptop personale - Usare il proprio laptop collegato tramite il cavo USB alla scheda di controllo del robot.
2. Single-board PC - Acquisto di un mini-PC integrato su scheda (costo circa 35 €) + convertitore DC/DC per alimentare il mini-PC (costo circa 10 €).
Per aumentare le capacità di svolgere esercizi di programmazione con i robot, si può aggiungere una webcam USB.
Nell'opzione 1 con laptop personale, solitamente si può usare la webcam integrata nel laptop.
Altrimenti si può usare una web-cam USB esterna da collegare al laptop o al mini-PC integrato.
Esempi di robot costruiti
- Dell-box MARRtino (cotruito con la scatola di cartone rigido di un laptop)