Homework4

• Preparare una slide con la descrizione del progetto finale da presentare al Rettorato della Sapienza.
  • Eseguire l'update del software MARRtino:

Istruzioni per l'aggiornamento del software marrtino sul robot

(si possono eseguire anche su Raspberry non collegata al robot)

1.Accendere robot (o raspberry) e connettere cavo ethernet

connesso a Internet (modalità DHCP) alla raspberry

2. Aprire con un browser il pannello Config del MARRtino

3. Eseguire connessione con la raspberry (tasto Connect)

4. Premere il pulsante marrtino_apps Update

5. Attendere 30 secondi e riavviare il robot (o la raspberry)

6. Aprire di nuovo il pannello Config dopo il riavvio e connettersi

7. Verificare che nella riga MARRtino Apps version appaia la data 2 febbraio 2019 (ovvero la data della versione del software MARRtino presente sulla raspberry)

Provate le stesse operazioni sulla VM. In questo caso si può usare il browser della VM collegato con localhost. La VM deve essere accesa su una macchina reale connessa a Internet.

• Fare gli esercizi con i sonar (es. 4 e 5 descritti nella slide "Programmazione MARRtino-parte 2").