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Costruzione e programmazione di robot mobili
Percorso per le Competenze Trasversali e per l’Orientamento
(ex Alternanza scuola-lavoro)
LAB2GO Informatica e Robotica
A.A. 2023/24
Luca Iocchi
Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale
Via Ariosto, 25, Roma
Introduzione
Il progetto Costruzione e programmazione di robot mobili fa parte delle attività organizzate dall'Università di Roma "La Sapienza" nell'ambito del progetto LAB2GO, disciplina Informatica e Robotica.
A partire dall'anno 2021/22, il progetto PCTO è stato inserito nell'ambito del progetto ROSITA (ROver Spaziale ITAliano), in collaborazione con ASI (Agenzia Spaziale Italiana).
Il progetto fa anche parte delle competizioni robotiche di studenti RoboCup@Home Education
Docenti e tutor A.A. 2023/24
Prof. Luca Iocchi, DIAG, Sapienza Università di Roma
Francesca Bordini
Paola Ferrarelli
Claudia Piantini
Precedenti collaboratori
Prof. Daniele Nardi, DIAG, Sapienza Università di Roma
Prof. Giorgio Grisetti, DIAG, Sapienza Università di Roma
Prof. Andrea Sterbini, DI, Sapienza Università di Roma
Marco Raoul Marini, DI, Sapienza Università di Roma
Paola Ferrarelli
Rosita Auriemma
Annalisa Terracina
Obiettivi
Il progetto ha l'obiettivo di creare team di studenti e supportarli nella costruzione e programmazione di robot mobili in grado di svolgere diversi compiti nell'ambiente e di interagire opportunamente con le persone.
Le attività che si svolgeranno durante il progetto consentiranno agli studenti di acquisire conoscenze e svolgere attività pratiche in diversi ambiti, tra cui informatica, robotica, cloud computing, cyber-physical systems, sistemi di simulazione, ecc. rilevanti sia nell'ambito del Piano Nazionale Scuola Digitale, sia come concetti fondamentali di Industria 4.0.
Gli studenti saranno assistiti dai tutor in tutte le fasi di progettazione, costruzione e programmazione dei robot.
Per una piena partecipazione al progetto, le scuole potranno acquistare i componenti necessari alla costruzione dei robot che rimarrà quindi di loro proprietà anche per lavori futuri.
E' necessario un robot per squadra (cioè un robot per ciascuna scuola), ma è anche possibile costruirne più di uno durante il progetto.
Riferimenti
Sito web robot MARRtino www.marrtino.org
Maggiori informazioni sulla costruzione dei robot (inclusa la lista dei componenti che si possono acquistare) sono disponibili nel sito.
Il kit per la costruzione del robot MARRtino potrà essere acquistato anche tramite convenzione MEPA. Il kit MEPA comprende tutto il materiale necessario per la costruzione del robot, l'assistenza nella costruzione, e la garanzia dei componenti.
Attività supplementari
Oltre alla costruzione di piccoli robot su ruote, sarà possibile anche utilizzare e programmare robot più complessi, come i robot umanoidi NAO usati nelle partite di calcio robotico o il robot Pepper.
Infine, il progetto conterrà una descrizione generale della ricerca e delle applicazioni della robotica e la descrizione di alcuni progetti di ricerca del Laboratorio Robot Cognitivi Cooperanti (RoCoCo)
