Echa un vistazo a las posibilidades que tienen los dos Simuladores de Brazo Robot que podrás descargarte gratis y sin límites. Las trayectorias o movimientos que verás aquí también están en los programas de simulación en forma de ejemplos. En algunos casos verás vídeos de brazos robots con otro interface gráfico (muy simple) y es porque me queda pendiente grabar vídeos con los nuevos modelos actualizados, pese a ello la motricidad es la misma.
El simulador dibuja un engranaje.
Una demostración sencilla de movimientos, especialmente del juego de la muñeca (Pitch & Roll).
Aquí podemos ver con más detalle cómo traza líneas para formar un dibujo, en este caso un águila.
Para ver todos los vídeos de demostración puedes cliquear aquí.
Estos es una prueba de precisión de la empresa ABB. Es toda una maravilla. Como podrás comprobar hacer algo así no está al alcance de los servomotores tipo RC. Para realizar un proyecto serio se necesita encoders y aplicar la Cinemática Inversa.
Un tipo de brazo polar (o esférico) muy peculiar.