 @ A tu izquierda encontrarás temas relacionados con la Robótica. De momento está básicamente enfocado hacia la simulación de un brazo robot, pues si puedes simularlo, llevarlo a la práctica depende de la pericia de uno mismo. Se exponen casos y se desarrollan desde un punto de vista totalmente práctico. @ Para entender fácilmente qué es la cinemática inversa, imagina un Brazo Robot. Si queremos poner la punta (la pinza o el actuador) en un punto del espacio XYZ, debemos saber qué ángulos han de tener las articulaciones. La cinemática inversa resuelve este tema. Las fórmulas que empleo son trigonométricas. * Cinemática Inversa *  @ Cuando resolvemos la cinemática inversa y queremos mover el brazo robot (siguiendo el ejemplo) de un punto del espacio a otro ( X0, Y0, Z0 >>>> X1, Y1, Z1 ), necesitamos un algoritmo que nos lleve linealmente de ese punto al otro. Usaremos el Algoritmo de Bresenham para hacer trayectorias en el espacio. Uso un Algoritmo de Bresenham propio para seis dimensiones y está en código abierto para que lo puedas implementar en tu proyecto.
* Algoritmo de Bresenham *  @ En la sección "Simuladores de Brazo Robot" he puesto para bajar dos programas de simulación de Brazo Robot en 3D que te permitirá memorizar posiciones, guardarlas, cargarlas, editarlas, modificarlas, sobre-escribirlas, etc., y de muy fácil manejo. Ambos simuladores pueden dibujar y uno de ellos te permite jugar con cubos. @ Todos los programas para PICs están casi siempre en dos versiones: CCS (PIC C) y ProtonIDE.
@ El lenguaje de programación que utilizo para el PC es FreeBasic (de 32 bits). Tiene la sencillez del lenguaje Basic de siempre, y toda la potencia del lenguaje C/C++, y además es gratis. Desde FreeBasic puedes implementar C/C++, Visual Basic, QBasic, OpenGL, Ensamblador y un largo etc.
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