Nadwkrzański Hufiec Harcerzy jest jednostką organizacyjną Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej. Należy do Północno-Wschodniej Chorągwi Harcerzy im. św. Michała Archanioła. Hufiec został przekształcony z Północnomazowieckiego Związku Drużyn Harcerzy rozkazem L10/2018 komendanta Północno-Wschodniej Chorągwi Harcerzy z dnia 27 października 2018 roku. Swoim obszarem działania obejmuje jednostki z Mławy, Nasielska, Płońska i Winnicy.
Historia hufca sięga jednak roku 2005, kiedy to po raz pierwszy, dnia 30 czerwca, zaistniał na mapie ZHRu w Mazowieckiej Chorągwi Harcerzy jako wydzielona jednostka z Płockiego Hufca Harcerzy. W 2016 roku, w wyniku porzucenia funkcji przez komendanta, hufiec został, rozwiązany, a jednostki włączone do Ostrołęckiego Hufca Harcerzy.
W marcu 2017 r. powołany został Północnomazowiecki Związek Drużyn Harcerzy, którego komendantem został phm. Paweł Żebrowski. Zaczęła się mozolna praca mająca na celu ponowne mentalne scalenie chłopaków w jeden organizm, jak również podniesienie poziomu pracy w jednostkach przez chociażby zmotywowanie prowadzących jednostki do prób instruktorskich czy też zorganizowanie pierwszego od lat Kursu Zastępowych. Coś drgnęło i ruszyło we właściwym kierunku. Skrzydeł dodało nam przekształcenie we wrześniu 2018 r. Północnomazowieckiego Związku Drużyn Harcerzy w Nadwkrzański Hufiec Harcerzy. Przekształcenie miało miejsce podczas nadania sztandaru i imienia św. Michała Archanioła dla Północno-Wschodniej Chorągwi Harcerzy.
Na dzień dzisiejszy NHHy zrzesza około 126 harcerzy i zuchów w 7 jednostkach.
Hufcowy - phm. Daniel Królak HR
Przewodniczący Kapituły HO - phm. Daniel Juszko HR
Sekretarz Hufca - HO Paweł Mychliński
phm. Kacper Czerniawski HR
phm. Janusz Iwiński HR
phm. Daniel Juszko HR
phm. Daniel Królak HR
pwd. Szymon Chmurski HO
pwd. Kamil Kamiński HO
pwd. Paweł Zakrzewski HO
pwd. Radosław Budzisz HO - rezerwa instruktorska
1 Nasielska Drużyna Harcerzy "Błękitna Armia" im. gen. Józefa Hallera
drużynowy pwd. Szymon Chmurski HO
4 Mławska Drużyna Harcerzy "Brownsea"
p.o. drużynowego ćw. Szymon Gołębiewski
5 Samodzielny Sochociński Zastęp Harcerzy "Rdzeń"
zastępowy HO Paweł Mychliński
12 Płoński Samodzielny Zastęp Harcerzy "Iskra"
zastępowy ćw. Krzysztof Stankowski
13 Winnicka Drużyna Harcerzy "Gladius"
drużynowy pwd. Kamil Kamiński HO
phm. Daniel Królak HR (Nasielsk) - 2023 - obecnie
phm. Aleksander Rachwalski (Płońsk) - 2020 - 2023
phm. Paweł Żebrowski (Ostrołęka) - 2017 - 2020
pwd. Damian Sobolewski (Nasielsk) - 2013 - 2016
pwd. Emil Iwiński (Winnica) - 2013
phm. Przemysław Rolka (Płońsk) - 2011 - 2013
ks. phm. Tedeusz Jabłoński (Nasielsk) - 2010 - 2011
pwd. Emil Iwiński (Winnica) - x - 2010
phm. Janusz Iwiński HR (Winnica) -