是一種主要使用手及腳以進行格鬥或對抗的運動，揉合韓國古代搏擊防身技巧，以唐手、空手道以及民間少數的跆跟為主。跆拳道於1988年奧運會時為示範項目；於1992年的巴塞隆納奧運會開始為試驗比賽項目；到2000年的雪梨奧運會成為正式比賽項目。