いただいたご質問への回答

共同研究者によれば、緊急排水浴槽の見守り装置に取り組んでいる大手企業はないとのことです。何故取り組んでいないのかは不明とのことです。

お湯にゆっくり入りたいというニーズに応えられるように検討します。
共同研究者によると、溺死した人の正確な状況は不明だそうです。溺れている際に手足をバタバタさせているのであれば、この検知に取り組んでいきたいと考えます。

今回は、ドリンカーの救命曲線を参考に警報レベルを設定しましたが、こちらはデータの根拠が明確でないという説もあるため、今後、医学的根拠に基づいた警報のあり方について検討していきます。

消防署に自動的に連絡することについては、今後の検討課題とさせていただきます。

今回のシステムにおいて、超音波センサは入浴者正面から頭部を常時感知し、溺水しているかいないかを頭部の有無で直接的に検知、判断する役割があります。したがって、入浴者が浴槽内に沈んでしまっている場合には、頭部を検出できません。そのため、超音波センサは頭部が見当たらないと判断し、溺水の可能性があるとみなすことになります。

ご指摘ありがとうございます。
本研究は、一般家庭、特に高齢者の入浴シーンを想定して開発を行いました。しかし、ご指摘の通り、技術面の改良に注力する一方で自分が利用すると想定した実際のユーザー視点が足りなかったと感じております。また、協力企業様との情報共有の機会も数回しか設けておらず、共同研究としての連携も不足していたように感じるため、今後は連携を密に取り合い、ユーザー視点を意識したものを作り上げられるよう、努力してまいります。

ありがとうございます。
スマートウォッチを始め、複数のセンサを用いることで異常検知精度の向上を目指しました。

ありがとうございます。
今回異常状態を判断するために設定した閾値は実験環境に依存した数値であり、汎用性はありません。したがって、異常を判断する基準値をユーザーが柔軟に設定できる仕組みが求められるため、今後はその仕組みについて検討していきます。

ありがとうございます。
ユーザーが簡単に設定情報を変更できるような仕組み（スマホアプリやWebブラウザ）を今後検討していきます。

ありがとうございます。
ユーザーがスマホアプリやwebブラウザで簡単にWi-Fiなどの設定情報を変更できる仕組みを今後検討していきたいと考えております。

コメントをいただきありがとうございます。

コメントをいただきありがとうございます。

コメントをいただきありがとうございます。

コメントをいただきありがとうございます。

コメントをいただきありがとうございます。

コメントをいただきありがとうございます。

貴重なご意見ありがとうございます。
今後何らかの、さらなる可能性について吟味を加えて研究を進めて参ります。

ありがとうございます。
今後『フォークリフト』＋『部品庫』若しくは『フォークリフト』＋『作業員』＋『製造レーン』と発展させられないか等を考えております。

貴重なご意見ありがとうございます。
親機のカメラに障害物の検知を託し、個々のAGVの作りは出来る限り簡素化したいとの思惑がありました。しかし、人と共に作業する前提に於いては、衝突防止の観点としての備えは必要であるものと感じ取っております。

貴重なご意見ありがとうございます。今後さらに研究を重ねて参ります。

貴重なご意見ありがとうございます。
遮蔽物により距離が不正確というのはBLEより直接距離を算出した場合でしょうか。親機に取り付けたカメラによる映像解析をもとに子機を制御する想定であったことから、BLEを用いる事にデメリットを感じ取っておりませんでしたが、なお、今後検討を重ねて参ります。

貴重なご意見ありがとうございます。
今回、動的な試作モデルとして3輪AGVを設計しました。ギヤードモータは駆動輪として前方に配置して、『カグスベール』を貼り付けたものを後輪に見立てて設置しました。『ピタッとキャスター』という小型車輪による設計を進めておりましたが、車体総重量が軽すぎたために、車輪が回る以前に横滑りを起こしてしまい制御が困難となる事から、程良い摩擦感のある構造とした次第です。

貴重なご意見ありがとうございます。今後さらに研究を重ねて参ります。

ご質問ありがとうございます。

ナンバーの読み取りに関しましてはフロントとバックどちらも読み取りを想定しています。

ご質問ありがとうございます。

例えば画像のように雪によってナンバーが人から見ても識別できないような場合、カメラにおいてもそのナンバーを認識することはできません。そのため積雪時には、ご指摘の通り平常時に比べ認識率は低下します。

ご質問ありがとうございます。

ナンバープレートにイラストがあった場合でも認識率に影響はありません。実際にご当地ナンバーと通常ナンバーを比較した場合でも検出精度にあまり大きな変化は見られませんでした。

ご質問ありがとうございます。
このコントローラーの役割や実用例については、コントローラーの製作後に実機を用いて探していくという計画を立てていました。しかし、プロトタイプの製作で時間を使い切ってしまい探すことができませんでした。現段階では、発表にあったような、汎用性と直感性がこのコントローラーの価値であると考えています。

群制御を用いた理由は、コントローラーを自立させるためです。「たくさんのコントローラーが自立して役割を持ったら面白いんじゃないか？」という思いつきがこの研究の動機になります。群制御を用いることでコントローラーが自分の役割を理解することができ、コントローラーの自立が可能になります。

1. スマートウォッチでは、SDKを用いてもリアルタイムでの心拍データの取得が難しいこと

2. 圧力データや加速度と心拍データが同じようなタイミングで変動することが一昨年の研究でわかったため

3. 高価であること

この3つの点より、スマートウォッチの利用をやめました。

また、クッションに組込んだ複数の物理量を測るセンサの時系列データを分析してメンタル状態との関連性を見出し、AIにその状態を学習させることによってメンタル状態の推測が可能と考えています。現時点では、分析途中ですので、今後その部分を追求していきます。

1. スマートウォッチでは、SDKを用いてもリアルタイムでの心拍データの取得が難しいこと

2. 圧力データや加速度と心拍データが同じようなタイミングで変動することが一昨年の研究でわかったため

3. 高価であること

この3つの点より、スマートウォッチの利用をやめました。

本研究に対して貴重なご意見をいただき、誠にありがとうございます。
本研究では費用の面からデスクトップフローのみを用いたフロー構築を行いましたが、業務内容に合わせてクラウドフローの使用も検討しながらより実用的なシステム開発に取り組んでまいります。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。
本研究では技術の追求だけでなく、企業様と要件定義の段階からディスカッションを重ね、成果物を形にできたことが、私たちにとって大きな経験となりました。システムのUIについては、今後もブラッシュアップを重ね、より使いやすいシステムを目指してまいります。

また、最適な棚割の確立については構想がありましたが、データベースを構築する過程で、すでに企業様において棚割の見直しが実施されていたこともあり、本研究ではシステム完成後に入出庫頻度や商品特性（重量、大きさ等）を考慮した最適な配置を提案することを計画していました。今後は、蓄積されたデータを活用し、より精度の高い最適棚の提案につなげていきたいと考えています。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。
本校で行われたRPAに関する講義を聞いたことが、本研究へのRPA導入のきっかけとなりました。基本的な操作については、寄贈いただいた著書と株式会社ASAHI Accounting Robot研究所様のPower Automateチュートリアルを通じて学びました。実際のフロー作成において詰まった際は、ユーザーコミュニティを活用して解決しました。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。
本研究を通し、我々が学んだ技術で、地元企業の抱えるDX課題に貢献できるよう継続的に活動してまいります。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。
今後も残課題への対応に取り組み本格導入に向けて精進してまいります。

タイミーなどアルバイト系に活用できるという視点はなかったので新しい気付きでした。ありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。

本研究に対して貴重なご感想をいただき、誠にありがとうございます。