Components de la cadira de rodes amb els inclinadors:
1. Estructura
Funció: Suport físic i base de muntatge de tots els components.
• Xassís de fusta: Fa de plataforma principal on es munten els components electrònics i sosté el pes de tots el elements.
• Marcs vermells laterals: Fets amb fusta pintada , donen rigidesa i defineixen la forma de la cadira.
• Seient amb coixí: Superfície d’assentament per a l’usuari. És suau i està muntada a sobre de l’estructura.
• Agafadors de la cadira de rodes:Fets amb esponja
• Suports per aguantar els actuadors lineals: fets i dissenyats amb Tinkercad i impressora 3D
2. Components electrònics
Funció: Controlen el moviment, la potència i la lògica del sistema.
• Placa controladora (Arduino ESP 32 ):Controla la lògica del sistema.
• Cables connectats als pins digitals i analògics.
• Mòdul controlador de motors (L298N): Controla actuadors lineals amb direcció i velocitat i té un dissipador de color negre al centre. També protegeix contra pics de tensió i estabilitza l’alimentació elèctrica.
• Cables de connexió (vermell, negre, groc, etc.):
• Per a alimentació (vermell/negra) i senyal (groc/blau/etc.).
• Font d’alimentació (x2 bateria 9,6 V)
• Boto de color groc(x2): Un és per iniciar l'anivellació de la cadira de rodes i l'altre és per plegar-los
3. Sistema mecànic
Funció: Permet el moviment i l’estabilitat del sistema.
• Rodes posteriors grans (x2)
• Roda davantera petita (x2):
• Eixos i cargols: Connecten les rodes amb la base, Permeten rotació i suporten el pes.