Comencem!
EXTENSIÓ DEL CHROME MAKEBLOCK
EXTENSIÓ DEL CHROME MAKEBLOCK
1. Utilitzarem una extensió del Chrome que cal instal·lar. Cliquem sobre els 3 punts que trobem a la cantonada superior esquerra i escollim l'opció "Més Eines -> Extensions".
1. Utilitzarem una extensió del Chrome que cal instal·lar. Cliquem sobre els 3 punts que trobem a la cantonada superior esquerra i escollim l'opció "Més Eines -> Extensions".
2. Veurem la següent pantalla. Si no veiem l'extensió makeBlock mBot cliquem sobre l'ultima icona: "Obtenir més extensions"
2. Veurem la següent pantalla. Si no veiem l'extensió makeBlock mBot cliquem sobre l'ultima icona: "Obtenir més extensions"
3. Cerquem mBlock i escollim el Makeblock mBot for Scratch X
3. Cerquem mBlock i escollim el Makeblock mBot for Scratch X
4. El sistema ens demana confirmar: "Afegim aplicació".
4. El sistema ens demana confirmar: "Afegim aplicació".
5. Un cop instal·lada l'extensió, la veurem a chrome://apps.
5. Un cop instal·lada l'extensió, la veurem a chrome://apps.
També hi podrem accedir sempre des del navegador a dalt a l'esquerra, al panell d'aplicacions.
També hi podrem accedir sempre des del navegador a dalt a l'esquerra, al panell d'aplicacions.
6. I al clicar a sobre, se'ns obrirà la següent finestra:
6. I al clicar a sobre, se'ns obrirà la següent finestra:
7. És el moment de connectar el dispositiu USB. Llavors a l'opció de HID Wireless hauria d'aparèixer la següent opció:
7. És el moment de connectar el dispositiu USB. Llavors a l'opció de HID Wireless hauria d'aparèixer la següent opció:
Si en aquest punt donés error, es pot accedir a l'editor de ScratchX via http://editor.makeblock.com/ide.html
Si en aquest punt donés error, es pot accedir a l'editor de ScratchX via http://editor.makeblock.com/ide.html
8. Cliquem el botó Connect de l'opció HID Wireless i veurem que el text del botó ha canviat a "Disconnect".
8. Cliquem el botó Connect de l'opció HID Wireless i veurem que el text del botó ha canviat a "Disconnect".
Si estiguessis en Linkat:
Si estiguessis en Linkat:
* s'haurien de donar permisos prèviament al fitxer corresponent de la carpeta /dev/ que gestiona la comunicació amb el port corresponent (Wifi, USB...):
* s'haurien de donar permisos prèviament al fitxer corresponent de la carpeta /dev/ que gestiona la comunicació amb el port corresponent (Wifi, USB...):
sudo chmod 777 /dev/tty*
sudo chmod 777 /dev/tty*
** s'hauria d'afegir l'usuari als grups dialout i uucp:
** s'hauria d'afegir l'usuari als grups dialout i uucp:
sudo adduser $USER dialout
sudo adduser $USER dialout
sudo adduser $USER uucp
sudo adduser $USER uucp
https://makeblock.es/foro/topic/25/mblock-con-linux
Es recomana que el sistema Linkat tingui el perfil de robòtica. Algunes versions admeten l'actualització del perfil:
Es recomana que el sistema Linkat tingui el perfil de robòtica. Algunes versions admeten l'actualització del perfil:
sudo apt-get update && sudo apt-get install linkat-perfil-robotica
sudo apt-get update && sudo apt-get install linkat-perfil-robotica
9. Cliquem sobre Open Scratch X. Haurem de tenir habilitat l'Adobe Flash Player.
9. Cliquem sobre Open Scratch X. Haurem de tenir habilitat l'Adobe Flash Player.
Si estiguessim al linkat, haurem d'instal·lar el Flash amb la següent comanda des del terminal:
Si estiguessim al linkat, haurem d'instal·lar el Flash amb la següent comanda des del terminal:
sudo apt-get install adobe-flashplugin
sudo apt-get install adobe-flashplugin
*Nota: pot ser que depenent de la versió del Linkat s'hagués de canviar el repositori prèviament a executar a aquesta instrucció. Proveu amb sudo LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/i386-linux-gnu ./AdobeAIRInstaller.bin
10. Després d'habilitar l'Adobe Flash Player el sistema ens avisa que està en fase beta. Cliquem sobre el botó "I understand".
10. Després d'habilitar l'Adobe Flash Player el sistema ens avisa que està en fase beta. Cliquem sobre el botó "I understand".
Recorda que si estàs en Linkat hauries d'utilitzar el Chrome o Chromium, perquè se't pot obrir el FireFox per defecte.
Recorda que si estàs en Linkat hauries d'utilitzar el Chrome o Chromium, perquè se't pot obrir el FireFox per defecte.
11. Ja estem a punt per jugar! Anem a provar que funciona. Un cop a dins el programa, canviem l'idioma a català, per exemple. Anem a l'opció de menú on hi ha la bola del món i escollim l'idioma.
11. Ja estem a punt per jugar! Anem a provar que funciona. Un cop a dins el programa, canviem l'idioma a català, per exemple. Anem a l'opció de menú on hi ha la bola del món i escollim l'idioma.
12. Anem a provar si el robot es mou. Per això anem al panell de la dreta i canviem la primera instrucció: move left, canviem el 0 per 50.
12. Anem a provar si el robot es mou. Per això anem al panell de la dreta i canviem la primera instrucció: move left, canviem el 0 per 50.
Engeguem el robot (botó blanc al lateral). Cliquem la barra d'espai i el robot hauria de girar. Enhorabona!
Engeguem el robot (botó blanc al lateral). Cliquem la barra d'espai i el robot hauria de girar. Enhorabona!
13. Tornem a posar-ho a 0. Ara al clicar la barra d'espai el robot s'hauria d'aturar.
13. Tornem a posar-ho a 0. Ara al clicar la barra d'espai el robot s'hauria d'aturar.
