... a mode d'exemple de diverses tecnologies que es fan servir a la robòtica educativa per iniciar-nos en el pensament computacional
La placa de control que gestiona la placa Imagina TDX STEAM està basada en una placa Arduino UNO. Arduino és una plataforma de prototips electrònics de codi obert (Open-Source) basada en maquinari i programari lliure, flexible i fàcil d'usar, amb una comunitat molt gran que genera moltíssima informació. Aquesta plataforma permet crear diferents tipus de sistema per a diferents usos. Pot ser emprada per artistes, dissenyadors, enginyers, professors, alumnes, etc., i en general qualsevol persona que estigui interessada a crear objectes o entorns interactius, prototips, sistemes robòtics, etc.
Al ser Arduino un maquinari lliure hi ha multitud de fabricants que han desenvolupat versions basades en Arduino. Un d'aquests fabricants és Keyestudio, que juntament amb l'equip d'Innova Didactic ha desenvolupat una placa compatible amb Arduino, però basada en un ESP32. La nova placa és ESP32 Plus STEAMakers.
· CPU Xtensa LX6
· CPU de 2 nuclis
· Arquitectura de 32 bits
· Freqüència de treball de 160 MHz
· Comunicacions Wifi i Bluetooth
· Memòria RAM
· Memòria Flash
· 11 convertidors Analògic-Digital de 12 bits de resolució
· 2 convertidors Digital-Analògic de 8 bits· Connectivitat I2C
La placa Imagina TDX STEAM és una placa didàctica desenvolupada per l'equip ROBOLOT TEAM que presenta el gran avantatge de tenir una gran quantitat de sensors, actuadors i connexions d'expansió incorporats directament. Únicament cal connectar aquesta placa (shield) a una placa Arduino UNO (en el nostre cas, a una placa compatible anomenada ESP32 Plus STEAMaker) i ja està tot a punt per començar a programar.
Sensor de nivell de so: Pin 35(A2)
Sensor de nivell de llum: Pin 34(A3)
Pantalla LCD: Pins I2C
Sensor de nivell de so: Pin 34(A3)
Pantalla LCD: Pins I2C