Activitat 4. Programació sensors

Comencem!

Passos:

• Introducció als sensors amb el detector d'obstacles:

  • El Codey Rocky està equipat amb sensors que poden detectar obstacles. També té altres detectors, però ens centrarem en el d'obstacles.

  • El sensor del Rocky el podem deixar mirant endavant, cap baix o inclinat. Per aquesta activitat el deixarem mirant endavant, ja que és on es toparà amb un obstacle. Si el deixéssim mirant a terra, el programa no faria res, ja que només engegar detectaria el terra com a obstacle.

• Inicia un nou projecte a MBlock:

  • Obre MBlock al teu ordinador, tauleta o mòbil i inicia un nou projecte.

  • Selecciona el dispositiu Codey Rocky com a dispositiu objectiu.

• Comença amb un bloc d'esdeveniments: Arrossega un bloc "en prémer el botó A" per iniciar el programa quan premis el botó A o el bloc que vulguis d'aquesta categoria.

• Programació de la detecció d'un obstacle:

  • Utilitza els blocs visuals de la categoria de SENSORS de MBlock per programar el Codey Rocky per detectar un obstacle i respondre en conseqüència.

  • Utilitza blocs de CONTROL com "repeteix fins que ♦️" i veureu que hi encaixarà un bloc de la categoria de SENSORS que tingui aquesta forma com "hi ha obstacles al davant?"

  • Programar el robot perquè faci un moviment específic que haurem de posar dins el bucle de repetició, com "mou endavant al 50% de potència" o l'acció que vulgueu.

  • Després del bucle haurem de programar la conseqüència que volem que passi quan el robot detecta un obstacle, com "deixa de moure", "recula al 50% durant 1 s" o qualsevol altra.

  • Fixeu-vos que hi ha sensors que fan referència al Rocky i altres al Codey. També veureu que alguns tenen forma hexagonal i altres són arrodonits, han d'encaixar dins els blocs que tenen la mateixa forma.

  • Experimenteu amb altres sensors.

REPTE

Continuem amb una programació de l'activitat anterior.

Fes a continuació del que ja tens programat, que el robot s'aturi durant 1 segon i després fes que el robot vagi endavant fins que hi hagi un obstacle al davant, quan trobi un obstacle que giri 90 graus a l'esquerra.

El programa d'aturada ja el tenim definit.

• Prova i ajustament:

  • Connecta el robot al teu ordinador, tauleta o mòbil i prova el programa.

  • El sensor del Rocky es pot direccionar cap avall, endavant o inclinat. Direcciona'l cap a on pugui detectar l'obstacle.

  • Col·loca el Codey Rocky en direcció cap a un obstacle i observa com reacciona.

  • Ajusta la programació segons sigui necessari per garantir que el robot faci la conseqüència que li has programat, un cop es trobi amb un obstacle.

• Ampliació de la programació (opcional):

  • Un cop el robot respongui correctament a la detecció de l'obstacle, es pot optar per ampliar la programació per afegir accions addicionals.

  • Revisió de la programació d'emocions, aspecte, acció, altaveu i il·luminació.

  • Per exemple, fer que el robot giri en cercles o faci sons específics quan detecti l'obstacle o pots fer servir tot el que has après en les activitats anteriors.

QUI T'HO HAVIA DE DIR! EL CODEY ROCKY T'OBEEIX!!!!!!!  

👏🥳💪