Les principals característiques musicals del Rock són:
Estructura: versos amb rima sobre una base de pocs acords (sovint 3 acords, Tònica [I grau], Subdominant [IV grau] i Dominant [V grau] que es reparteixen entre les estrofes i la tornada amb una velocitat estable i en compàs de 4/4.
Solos: S'incorporen els solos instrumentals (sovint la guitarra) enmig de les estrofes o abans o després de la tornada.
Les temàtiques: El rock reflexa temes com poden ser la diversió, l'oci, la guerra, la mort i l'amor, d'entre molts altres. Es considera que l'autenticitat del Rock és quan l'artista confessa les seves pròpies reflexions i vivències més personals. La crítica social també és un dels grans tractats amb diferents caràcters.
La guitarra i l'amplificació: L'electrificació dels instruments comença amb l'invent de l'amplificació que data de 1904 i l'invent de la guitarra elèctrica que data de 1940.
Composició de bandes: El rock es caracteritza per la composició de tres instruments centrals al marge de la veu: la guitarra rítmica, guitarra solista, el baix i la bateria. Tot i així se'n poden sumar molts d'altres. Aquesta formació va quedar establerta durant els anys seixanta, ja que les bandes anteriors sovint feien servir encara el contrabaix (com a herència antiga de les bandes de jazz).
Tempo: El Rock acostuma a moure's entre els 60 i els 150 ppm.
Polifonia instrumental i vocal: El rock va aportar la idea de polifonia amb instruments que interactuen i improvisen sobre la melodia.