6-4.程式流程圖

主題：【停車場管理員：半自動、半人工】

◎入口：變數D設為超音波距離(2-20cm)：

★有車時：如果2<=D<=20，

8*8矩陣顯示車子進場，

LED亮紅燈，

蜂鳴器發出進場鈴聲，

SG90伺服馬達打開柵欄，3秒後柵欄自動放下。

★沒有車時：否則

8*8矩陣就顯示X，

LED綠燈閃爍。

◎車子進場(事件驅動：當Scratch舞台背景變成停車場畫面)：

★搖桿控制履帶車：變數X左右移動，變數Y上下移動。

★車輪系統：N20減速馬達模擬車子左轉或右轉。

◎出口(事件驅動：當空白鍵被按下)：變數Push設為數位腳位7(INPUT_PULLUP)：

★按壓搖桿時：如果Push=1，伺服馬達打開柵欄，3秒後柵欄自動放下。