任務一:讓輪子轉動利用電位差,將腳位3/腳位5分別設為高電位/低電位,觀察看看有什麼不同(共4種組合)
任務二:改變輪子的轉速
用【PWM腳位(3)輸出為(255)】積木調整轉速
用【直流馬達腳位(3,5)轉速(255)】積木調整轉速
用【配對直流馬達(前進)轉速為(快)】積木調整轉速
任務三:用搖桿控制直流馬達搖桿向左,車輪左旋;搖桿向右,車輪右旋
任務四:停車場管理情境動畫-停車場管理
教學簡報連結(點開後請副本給自己)
超音波判斷車輛是否有車要進場,8*8矩陣顯示有車,蜂鳴器發出聲音。
有車要進場時,搖桿向上撥模擬「拿磁卡」,伺服馬達模擬「柵欄升起」,蜂鳴器發出聲音,N20馬達模擬「車輪轉動」。
車子要離場時,搖桿按鈕按下模擬「繳費」,搖桿向下撥模擬「放磁卡」,伺服馬達模擬「柵欄升起」,蜂鳴器發出聲音N20馬達模擬「車輪轉動」。
車輛進場鈴聲
車輪轉動
柵欄開啟鈴聲
文元國小 2023/11月 徐雅雯製