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超音波原理介紹
HC-SR04 由左至右分別為 Vcc、Trig、Echo與 GND，Vcc 與 GND 就是接電源及 GND，Trig 為輸入腳位，Echo 為輸出腳位。
超音波原理介紹
HC-SR04 由左至右分別為 Vcc、Trig、Echo與 GND，Vcc 與 GND 就是接電源及 GND，Trig 為輸入腳位，Echo 為輸出腳位。
原理
超音波靠Trig發射與 Echo接收，如果你送出高電位訊號給 Trig，就會觸發超音波的發射，接著 Echo就會處於高電位狀態，如果接收到反射的超音波訊號，那麼 Echo 腳位就會處於低電位狀態。
原理
超音波靠Trig發射與 Echo接收，如果你送出高電位訊號給 Trig，就會觸發超音波的發射，接著 Echo就會處於高電位狀態，如果接收到反射的超音波訊號，那麼 Echo 腳位就會處於低電位狀態。
超音波是用來測量距離，利用聲波反射原理達到測距的功能。
超音波是用來測量距離，利用聲波反射原理達到測距的功能。
從訊號發出到接收到的時間*聲音傳送速度/2，就是超音波感測器與障礙物的矩離。
從訊號發出到接收到的時間*聲音傳送速度/2，就是超音波感測器與障礙物的矩離。
這個HC-SR04最長的測量距離為450CM，最短2CM，也就是超過這些距離就很可能測不到。
這個HC-SR04最長的測量距離為450CM，最短2CM，也就是超過這些距離就很可能測不到。
另外，超音波也有角度的限制為15度，若角度大於15度，會收不到反射的聲波而測量不到，所以盡量以小角度去偵測障礙物，準確度會較高。
另外，超音波也有角度的限制為15度，若角度大於15度，會收不到反射的聲波而測量不到，所以盡量以小角度去偵測障礙物，準確度會較高。
當感測不出距離時會回傳0，所以寫程式時記得過濾無效資訊。
文元國小 2023/11月 徐雅雯製
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