一、 教學活動省思

1.mBot機器人因為學校購買使用的年限已經好多年，有時候超音波感應器的部分有損壞或者是馬達的部分被學生破壞，造成不靈敏，老師需補充說明，請學生再換新機測試。

2.由於電腦教室場地較小，學生能測試避障機的範圍比較侷限，所以有的避障機測試就會相互干擾。

二、 學生表現省思

1.部分學生對於迴圈程式撰寫錯誤，導致避障車只能直線前進，學生比較無法發現除錯程式，需透過老師能及時指導發現錯誤，請學生立即更正錯後，舊城完成避障機實測部分。

2.透過執行流程圖大部分學生皆能更快理解避障機程式設計邏輯。

三、 學習目標達成情形

1.學生上課都很仔細聆聽，而且跟老師互動良好，能即時回答老師的提問，老師也能即時回饋，並讚美學生表現。

2.學生大都能完成避障機程式撰寫，而實際測試大多能成功，除了少部分機子本身問題，而老師會請學生更換新機。

四、 自我省思

1.國小階段的學生對於超音波幾乎沒有什麼概念，老師透過認識超音波影片能引起學生高度的學習動機。

2.藉由影片的音頻測試，讓學生實際感受到人類所能接收的音頻的範圍，讓學生對於音頻能建立基礎的科學知識。