小提示
以下為比賽中你可能會用到的技巧。
機械人要如何巡線？
可以使用兩個感應器讓機械人大部分時間以全速直線前進。
數值初始化：
直流馬達速度設定為(40)
紅外光反射感應器讀數以30為分界：
大於30為非黑色
小於30為黑色
機械人向前行駛並不斷檢查是否偏離航道，如果發現機械人並非沿黑線行駛即立即調整行駛方向。直至到達T型路口(即兩個感應器都感應到黑色) ，就會停下。
中間如何通過T字形路口需要你自己設計。(提示：停下來以後要如何讓黑線位於兩個感應器中間呢？)
通過T字形路口後，重覆①直至機械人到達包山前的十字型黑線並停下。
如何讓控制更直觀？
可以使用「mouse down?」功能取代停車按鈕。
設定不同的廣播指令
Stop: 刹停
Forward: 向前行駛
Backward: 向後行駛
按着向前按鈕就會不斷廣播”Forward”, 使機械人向前行駛, 直至放開按鈕並廣播”Stop” 使機械人刹停。
按着向後按鈕就會不斷廣播”Backward”, 使機械人向後行駛, 直至放開按鈕並廣播”Stop” 使機械人刹停。