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Q1:為什麼主機板在接駁電腦電源時運作正常,但僅靠電池供電時,程式卻無法完整執行?
A: 這通常與供電穩定性有關,建議按以下步驟進行排查:
檢查電池電量: 電池盒電力不足是程式中斷最常見的原因。請務必更換全新電池後再行測試。
調整馬達速度: 若電力處於邊緣狀態,系統未必能支援馬達以最高速(如 255)運作。建議嘗試調低馬達速度(例如調至 100)以減輕電力負荷。
系統重置: 若問題依舊,請先關閉主機板電源,重新開機後再次嘗試下載並執行程式。
Q2:如果電池能量不足以支撐主機板執行程式,能否改用行動電源(尿袋)直接供電?
A: 考量到外置電源的電壓規格及接口兼容性問題,為確保硬體安全及競賽公平性,參賽隊伍請務必統一使用 Artec 原裝零件及電池盒 供電,嚴禁私自改裝行動電源或非官方電源。有關詳情請參閱《PAC 2026 賽規》之「機械人規格細則」。
Q3:比賽當天若發生硬體故障,大會是否可以借用備用零件?
A: 大會於比賽當天僅能提供極少量的馬達及電池盒作為應急借用,且不保證供應充足。為確保比賽順利進行,強烈建議各隊伍於出發前反覆檢查硬體設備,並自行準備充足的全新替換電池。
Q4:參賽者可以預先編寫程式碼,或是在現場翻閱說明書嗎?
A: 參賽者可以預先準備部分程式碼並儲存於主機板或電腦內。然而,根據《PAC 2026 賽規》中「任務挑戰」之規定,比賽具體題目將於比賽當日即時公佈,參賽隊伍屆時必須根據題目要求現場調整程式。大會不會於賽前向任何隊伍透露題目內容,以示公允。
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