決賽比賽規則

1. 比賽內容

機械人由起始區出發，需按照貨物種類(建築材料、工業廢料)作出相應行動 : 在3分鐘內把建築材料運送至材料收集處圈內、把工業廢料轉移廢棄區。機械人需要根據規則進行任務。

2. 比賽賽場

2.1地圖

是次比賽地圖由主辨方設計及提供，尺寸為160cm闊x 100cm長。地圖包括賽道，材料收集處，廢棄區，檢查線及起始區。

2.2賽道

地圖賽道設定為2 cm闊度，轉角位半徑為10cm。

2.3 材料收集處

為賽道尾段RED 字眼旁邊的方格，尺寸為30cm 闊x 20cm長。

2.4廢棄區

為賽道尾段BLUE 字眼旁邊的方格，尺寸為30cm 闊x 20cm長。

2.5起始區

場上左下角黃色地帶為起始區，尺寸為30cm 闊x 30cm長。

2.6檢查線

供給機械人重啟的區域。

2.7禁止進入區域

場上灰色地帶為禁止進入的區域，尺寸為10cm 闊x 60cm長。

2.8貨物

於比賽中，機械人運送的每件貨物都是由Artec正方形積木來代表。紅色Artec正方形積木代表建築材料，藍色Artec正方形積木則代表工業廢料。

第一回合，3件建築材料將會放置於賽道的外圍，另外3件工業廢料將會放置於賽道的內圈。

第二回合，最接近材料收集處及廢棄區的紅藍積木位置會互換。

3.比賽規則

3.1比賽開始

3.1.1比賽開始前，機械人須放置於起始區內。

3.1.2機械人需以全自動方式完成比賽，機械人開始移動後，參賽隊員不得接觸機械人及場地。

3.2比賽過程

隊員可以於比賽任何時間舉手示意需要重啟機械人(retry)，得到裁判同意後即可觸碰機械人，對機械人進行修復、更改編程或在指定位置重新出發，惟比賽時間不會停止或重新計算。

3.2.1 機械人完整地越過檢查線後，則視為成功通過。參賽隊員便可要求於檢查線後重啟。

3.2.2 越過檢查點的定義為機械人連凌空組件，最尾部完全越過檢查線。

3.2.3 重啟時，參賽隊員需將機械人貼緊檢查線後方。

3.2.4 於檢查線重啟時不能更改積木組件或程式碼。

3.2.5 若機械人駛入「禁止進入區域」，則需到起始區重新出發。

3.2.6 參賽隊員於檢查線重啟時，能將已收集的建築材料及工業廢料，於機械人身上或機械臂等延伸部位內重新放置，亦可把兩者放回地圖原位並從起始區開始重新收集。

3.2.7如果機械人並未通過檢查線而需要重啟，起點至檢查線之間收集的建築材料及工業廢料必須歸回原位。

3.2.8如果機械人於檢查線重啟後需要再次重啟，隊員可以有以下選擇：

1. 重新由起始區出發，並將所有建築材料及工業廢料歸回原位

2. 由檢查線出發，將檢查線後的建築材料及工業廢料歸回原位， 並保留檢查線前的建築材料及工業廢料。

3.2.9 機械人完成所有任務後，需完全停下並於LED顯示屏亮起白燈示意完成比賽，剩餘時間將會被紀錄。如機械人未能亮起白燈或於未停下而亮起白燈，將視為沒有剩餘時間。完成時機械人無須位於材料收集處及廢棄區內。

3.2.10完成所有任務指：所有建築材料和工業廢料都在材料收集區或廢料區內。

3.3比賽結束條件

1. 3分鐘計時結束。

2. 機械人完成所有比賽內容。

3. 機械人無法繼續作賽。

比賽設冠、亞、季軍及優異獎。另外在比賽中得到各項分數可獲取一、二及三等獎。

隊伍可以使用錦囊獲取參考程式碼。使用錦囊的隊伍將不會計算排名，但仍可憑成績獲得一、二或三等獎。

4. 機械人規格

4.1只允許使用一部機械人。

4.2機械人尺寸界定 : 機械人於長度、闊度及高度均各不能超於30 cm。

4.3 機械人的感應器連接線則不算入機械人部分。

4.4 機械人只能以一套 ArtecRobo2.0 PrimeCode套件內的組件組裝。

4.5 任何於第4.4項內的零件不能被改裝。

4.6 參賽者不能使用橡筋、膠水或其他物料來加固積木。但允許以橡筋或束線帶等固定電線。

4.7 機械人的重量沒有限制。

4.8 除了ArtecRobo 2.0原裝電池盒外，機械人不允許於正式比賽時使用其他供電電源(包括行動電源)，準備時間時則可以使用。

4.9 機械人可以於比賽回合開始後變形，但機械人始終需要保持一個整體。

4.10 參賽隊伍只能以Python作編程語言的編程平台為機械人編程。

5. 得分

5.1 作賽時間為3分鐘

5.2 賽事回合3分鐘過後，總分數將會結算成最後的分數。

5.3 比賽開始時設有基本分數： ＋50 分

5.4 機械人每成功運送一個建築材料到材料收集處均能得分。在運送時如果每一個建築材料被放置於材料收集處邊界位置，得分將會減半；如果建築材料被放置於材料收集處外，將不會獲得分數。

5.5 機械人每成功運送一個工業廢料到廢棄區均能得分。在運送時如果工業廢物被放置於廢棄區邊界位置，得分將會減半；如果工業廢料被放置於廢棄區外，將不會獲得分數。

5.6 如果建築材料或工業廢料被放置於材料收集處及廢棄區中間，每一件將獲得15分。

5.7 建築材料位於廢料區內，將獲得15分。

5.8工業廢料位於材料收集區內，將獲得15分。

5.9 機械人首次經過檢查線 ，能得到20分。

5.10 如完成所有任務並亮起白燈，且所有建築材料和工業廢料都在材料收集區或廢料區內，則每秒剩餘時間加一分。

5.11 分數只會在比賽結束時計算。如果物品並放置後被彈出或推出，將不會獲得分數。

5.12 如出現同分情況，則以完成時間作計算。