生物のような俊敏性・正確性・適応性・多義性を備えたロボットをつくるには， どうすればよいのでしょうか． 現在のロボット工学は，この問いに対して多くの未解決問題を抱えています． しかし，その解決の糸口は——生物そのものの中に隠されていると私たちは考えます．

　本研究室では，生物の身体や知能を理解し，模倣することで， ロボットの運動性能・環境適応力・エネルギ効率の向上を目指しています． 「身体と知能を切り離さず，ひとつのシステムとして設計する」ことを重視し， 機構・弾性・制御が調和するロボット設計を追求しています．

　生物の身体は単なる構造物ではなく， 力学的な知能（Morphological Intelligence）を備えています． 弾性要素や関節配置が制御の一部を担うように， 物理的な設計そのものが情報処理を行う． 私たちはこの「身体知」を工学的に再構成し， 生物のように環境と調和して動くロボットの実現を目指します．

　その過程で得られる知見は， 単なるロボット技術にとどまらず， 生物の運動原理の理解と再定義にもつながると信じています．