Zanshin Dojo Long Khánh bắt nguồn từ tình yêu với Aikido – môn võ do Ueshiba Morihei sáng lập, mang tinh thần hòa hợp và phát triển con người từ bên trong ra bên ngoài. Aikido được giới thiệu vào Việt Nam từ những năm 1960, khi các võ sư và người yêu võ đạo bắt đầu truyền dạy môn này tại Sài Gòn và nhiều tỉnh thành khác, góp phần mở ra nền tảng cho cộng đồng Aikido Việt Nam hiện nay.

Tại khu vực Đông Nam Bộ, Aikido dần phổ biến hơn trong những năm 2000–2010 khi các võ đường nhỏ được thành lập tại Bình Dương, Đồng Nai và TP. Hồ Chí Minh. Trong tinh thần hợp tác và học hỏi, đến năm 2020 những người đam mê võ đạo ở Long Khánh đã cùng nhau kiến tạo một không gian tập luyện riêng, đặt nền móng cho Zanshin Dojo – nơi tập trung các học viên từ địa phương và vùng lân cận từ ngày 12/03/2020.

Dojo đặt tên “Zanshin” để nhắc nhở về tinh thần tỉnh thức liên tục trong Aikido – không chỉ khi luyện tập trong võ đường mà còn trong cuộc sống hằng ngày. Khi mới thành lập, dojo tập trung xây dựng nền tảng kỹ thuật, đào tạo các lớp cơ bản, và tạo môi trường thân thiện cho những người mới tiếp xúc với Aikido.

Theo thời gian, Zanshin Dojo đã thu hút nhiều học viên từ trẻ đến lớn, tạo nên một cộng đồng gắn bó quanh tinh thần võ đạo: tôn trọng, khiêm tốn và hòa hợp. Dojo vẫn tiếp tục duy trì các buổi tập đều đặn, chia sẻ giá trị Aikido trong đời sống, đồng thời kết nối với các nhóm Aikido khác trong khu vực để học hỏi và phát triển.