Arabaya ya da toplu taşımaya ihtiyaç duymadan bir şehri yürüyerek deneyimlemek, hem fiziksel hem zihinsel bir rahatlama sağlar. Yürünebilir şehir planlaması, kent içindeki insan hareketini desteklerken aynı zamanda güvenli ve erişilebilir alanlar yaratmayı amaçlar. Geniş kaldırımlar, araç trafiğinden arındırılmış meydanlar, yönlendirme levhaları ve sokak sanatı gibi unsurlar, yürüyüşü daha anlamlı kılar. Böylece sadece bir noktadan diğerine ulaşmak değil; aradaki tüm detayları da fark etmek mümkün olur. Her adımda yeni bir keşif gizlidir.