Мантра - освобождение сознания. Глаголы ман+тра (mananat-trayate). Ман - размышление, осознание. Тра - защищать, освобождать
Асана - поза, положение тела. Патанджали - автор базового текста индийской школы йоги, определяет асану, как устойчивую и удобную позу
Пранаяма - контроль дыхания, жизненной силы. Прана - дыхание, жизненная энергия тела. Яма - нравственная дисциплина, контроль
Медитация - глубокая концентрация, сосредоточение внимания на объекте, изучение спокойствия и умиротворения ума